• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 8 回复
  • 订户 1 订户
  • 视图 646 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] TMS320F2812：如何在CAN错误发生后重置eCAN

admin
Guru**** 2589265 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/656259/tms320f2812-how-to-reset-ecan-after-can-errors-occur

部件号：TMS320F2812

您好，Champs：

您是否建议在发生CAN错误后如何重置F2812 eCAN模块以恢复正常传输/接收功能？

与SCI在SCI控制寄存器中具有SCI复位位不同，没有这样的位可以复位eCAN。

禁用eCAN时钟，然后在几个Us延迟后启用 它，仍然无法 恢复正常传输/接收。

请您帮忙吗？ 谢谢！  

此致，

Linda

  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    琳达

               CANMC寄存器中有一个软件重置(SRES)位。 但是请注意，此位不会修改错误计数器。 因此，了解这些错误的性质非常重要。 我们在这里所说的究竟是什么类型的错误？ 是否为总线断开状态？

  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Linda

    我有一段时间没有收到您的信息，因此我假设您能够解决您的问题。 如果不是这种情况，请拒绝此解决方案或回复此线程。 如果此线程锁定，请创建一个新线程，描述您的问题的当前状态。
  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好Hareesh，

    已发现此问题不是eCAN错误，而是在三个或三个以上节点链接在一起时设置了CCE位。

    无法根据eCAN手动相关描述清除。 请您帮忙吗？ 谢谢！

    此致，

    Linda

  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    琳达
    设置CCE位是为了响应设置的CCR位。 CCR位可以手动设置(例如，在配置位定时寄存器之前)，也可以在总线断开时由CAN模块设置。 节点可能会进入总线关闭状态，这是导致设置CCR位和CCE位的原因。 客户能否确认节点是否确实处于总线关闭状态？ 是在发生这种情况之前注意到的错误帧。 请查看我的app.note SPRS876中的调试提示，并检查是否有任何要点适用于这种情况。

    在出现此问题之前，3个节点是否正常运行了一段时间？
    其它2个节点是否出现任何问题？
  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    琳达

     

    在取得任何进展之前，我需要明确回答以下问题：

     

    1. 是否可以确认节点是否处于总线关闭状态？ 如果是这种情况，节点将不参与通信。
    2. 其它2个节点是否出现任何问题？
    3. 在发生这种情况之前，总线上是否注意到了错误帧？
    4. 在出现此问题之前，3个节点是否正常运行了一段时间？

  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好Hareesh，

    请找到我的更新：

    1.能否确认节点是否处于总线关闭状态？ 如果是这种情况，节点将不参与通信。

    答：是的，它处于总线关闭状态。

    2.其它2个节点是否出现问题？
    3.在发生这种情况之前，总线上是否注意到了错误帧？
    4.在出现此问题之前，3个节点是否正常运行了一段时间？

    答：CANopen总线上有3个从属节点(全部为F2812)。 当主节点未连接到总线时，所有这3个从属节点都可以发送数据(每秒发送一个数据)。 但当主节点连接时，只有一个从属节点可以发送数据，但另两个不能再发送数据，并且CCE位已与该FE和CRCE位一起设置。

    请您帮忙吗？ 谢谢！

    此致，
    Linda
  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    琳达

               您尚未回答我的问题3 (关于错误帧)。

     

    让我们将从属节点A，B和C以及主节点称为"D"。 您说的是节点A，B和C之间的通信没有任何问题，但一旦主节点(D)连接，两个节点将进入 总线关闭状态。

    1. 这是否正确？
    2. 如果一次将主中继器(D)连接到每个从属设备，会发生什么情况？ 例如，一次只能有一个从属节点？
    3. 您是否查看了我的app.note?中的调试核对表 具体而言，是与终止相关的问题？

     

    请清楚地回答上述每个问题。

  • 0
    TI__Guru**** 2589265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好Hareesh，

    客户发现此问题  与PCB布局有关，他们仍在进行进一步测试。 感谢你的帮助。

    此致，

    Linda