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[参考译文] TMS320F2.8027万F：电动机电流波形的正弦化，具有较大的齿接扭矩

admin
Guru**** 2589245 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/657576/tms320f28027f-sinusoidalization-of-current-waveform-of-motor-with-large-cogging-torque

部件号：TMS320F2.8027万F

您好！

我们正在驱动产品中的无刷电机。
当使用instaspin驱动时，电流波形会受到干扰，如上图所示。
(振幅和循环不会变为恒定。)
我们要使当前波形接近正弦波。
我们使用的是具有较大齿距扭矩的电机。

可能会有哪种反应？
如何修改instaspin？ 请具体告诉我。

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    TI__Guru**** 2589245 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    电机负载是否恒定？ 您是否使用lab02b/lab02c在user.h中设置了正确的参数来识别电机
    您需要根据您的系统来调整速度PI的KP&KI，这应能改善当前波形。
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    TI__Guru**** 2589245 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    首先，电机负载是恒定的。
    接下来，根据Lab02c指定电动机的参数。
    我们在user.h中设置了正确的参数
    请告诉我如何调整KP，KI以改善当前波形
    →请告诉我文档中的位置
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    TI__Guru**** 2589245 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您可以更改gMotorVars.KP_SPD和gMotorVars.KI_SPD，然后调用updateKpKiGains()，该名称应在示例项目(如lab10a)中调用。
    您需要调用pid_setki(handle->pidHandle_ID,gMotorVars.ki_SPD) updateKpKiGains()来更改速度调节器的KI。