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[参考译文] TMS320F2.8379万D：TMDSECATCNCD379D ET1100，CoDeSys无法识别ESC

admin
Guru**** 2538930 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/659631/tms320f28379d-tmdsecatcncd379d-et1100-codesys-not-recognizing-esc

部件号：TMS320F2.8379万D
主题中讨论的其他部件：TMDSECATCNCD379D， controlSUITE

您好，

I´m与CoDeSys．0 3.5 SP11和TMDSECATCNCD379D ET1100 (EtherCAT从属设备和C2000 Delfino MCU controlCARD套件)配合使用。

这是主板上我的配置：

在此图中，将断开连接至PC的以太网电缆。 正常情况下，它插入PORT0输入端。

我´mn´t EtherCAT主设备和ESC之间的通信，但如果我扫描设备，CoDeSys将无法找到ESC。  

这就是我得到的：

我n´t尝试将ESI包含在Echoback演示(TMDSECATCNCD379D EtherCAT从属设备(SPI).xml)中，但ProductCode和修订版与我拥有的ESC不匹配。

在´s文档中，它全部描述了TwinCat3。 也许对于CoDeSys，我必须执行其他步骤？

我还发现我的escRegs与使用 PDI_hal_test_app项目和spic_RAM配置的文档中的不同。

有什么想法，我做错了什么？

我希望你能帮我。

此致

Willi Konrad

  • 0
    TI__Guru**** 2538930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，Willi，

    您似乎能够在扫描中检测到TMDSECATCNCD379D。 第一个条目显示了设备，看起来主设备正在接收EEPROM中编程的内容，EEPROM使用二进制程序进行编程，以用于PDI测试应用程序。

    我认为您没有做任何错误，作为下一步，您必须选择扫描的从属节点，并使用ESI文件在从属节点上对EEPROM进行编程。 我假设CoDeSys etherCAT master提供了一种实现此目的的方法。

    在从节点上对EEPROM进行编程后，重新启动并扫描网络，它应显示并连接到提交给主节点的ESI文件。

    我假设您已经完成了文档或知道如何使用CCS将演示输出文件编程到Delfino MCU，一旦完成此操作，您应该能够将从属节点设置为OP模式并执行数据传输。

    如果您还有任何疑问，请告诉我。

    此致
    Santosh Athuru
  • 0
    TI__Guru**** 2538930 points
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    您好，Santosh：

    感谢您的回复。 在CoDeSysn´t，我还没有找到解决这个问题的办法。 所以我安装了TwinCAT 3，它工作正常。 我的下一个问题是如何在TwinCAT和ESC之间进行通信？ 例如，我想发送CCS中的ASCII消息并在TwinCAT中看到它？ 我必须获取SSC工具还是可以使用Echoback演示？ 如果可以使用Echoback演示，我必须在哪里更改代码？

    谢谢。

    此致

    Willi Konrad

  • 0
    TI__Guru**** 2538930 points
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    您好，Willi，
    我很惊讶CoDeSys master不允许ESI编程，您是否与CodeSys团队确认过？ 我没有使用过这个母版，所以我不确定。

    在接下来的问题上：
    TMDSECATCNCD379D套件随附的软件宣传材料随附演示。 您必须按照您正在使用的PDI (SPI或ASYNC16)接口对DEMO OUT (COFF)文件进行编程，需要使用代码编辑器工作室在MCU上对OUT文件进行编程。

    controlSUITE (C：\ti\controlSUITE)中提供的SPRUIF9.pdf的第4.2 节1.0 介绍了这一点。

    演示中有一些预定义的输入和输出变量。 在从节点处于OP模式后，EtherCAT主控制器应能够设置输出并读回输入中的值(回显)。

    同一文件夹中的SPRUIG9文档介绍了如何使用EtherCAT堆栈进行完整的源代码级调试/开发，为此，您必须是ETG成员，并下载SSC v工具5.11 并应用C28修补程序。 本指南中的屏幕截图很好地解释了该过程。

    要从从属节点发送ASCII消息，必须由主节点发起传输，通常EtherCAT从属节点仅响应主节点读取，它不能自动启动并发送消息。 您应该能够定义此类应用程序，并根据需要定义应用程序的输入/输出参数。 此时，回波示例是TI提供的唯一示例。


    希望这有所帮助。


    此致
    Santosh Athuru
  • 0
    TI__Guru**** 2538930 points
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    您好，Santosh：

    谢谢，这非常有帮助。
    最后一个问题是我们无法关闭此帖子：是否有机会获取EtherCAT从属板的电路图？

    此致
    Willi Konrad
  • 0
    TI__Guru**** 2538930 points
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    Willi，
    我们正在等待controlSUITE更新，以便将原理图与SW放在同一个controlSUITE文件夹中。 在这之前，可以在TI设计链接中找到该原理图，如下所示，查找设计文件->*原理图*

    www.ti.com/.../TIDM-DELFINO-ETHERCAT


    此致
    Santosh Athuru
  • 0
    TI__Guru**** 2538930 points
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    您好，Santosh：

    非常感谢您的支持。

    此致
    Willi Konrad
  • 0
    TI__Guru**** 2538930 points
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    您好，Willi，

    感谢您验证答案，我将关闭此线程。 如果您有更多问题或需要交流任何想法，请打开新的话题。

    此致
    Santosh Athuru