[参考译文] TMS320F2.8054万M：TMS320F2.8054万M

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部件号：TMS320F2.8054万M

我有一个用于电机控制的定制2.8054万 m 配电板。一切正常，但在启动过程中，电机有时会在正常启动前稍微来回晃动(2到3度)。我在CRO上观察到，发现在摇晃闭孔时，通过电机的三相电流达到电机额定电流。因此，我怀疑，如果电机转子在启动时不能与电流矢量保持锁定，则会出现这种情况-是否有办法克服/尽量减少这种情况。

分数：

1.是否与电动机调节相关，特别是速度回路调节参数？

2.这是否与电动机加速有关？

(实际上，我没有发现具体关系)

是否可以微调电动机起动(力角度？) 通过调整参数，如

#define USER_ZEROSPEEDLIMIT OR

#define user_force_angle_FREQ_Hz

根据重负荷(30倍马达惯性)和额定扭矩微调马达起动的其它指导原则是什么？电动机在模拟输入上运行，允许的最小转速为100rpm

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

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1.调节器参数od speed可以提高启动电流，无法避免用于初始位置的反向运行不正确。
2.请参阅InstaSPIN用户指南的第14章“启用偏移和Rs重新校准”，“启用力角”。您列出的两个参数用于力角，您可以根据您的系统要求进行更改。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

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谢谢。我已启用偏移校准，但Rs对于启动或运行是否至关重要？

其次，是否有任何准则可用于设置我之前邮件中提到的力角的两个参数？

我认为在力角，DSP以“user_force_angle_FREQ_Hz”频率旋转电流矢量直到快速接管theta计算，对吗？

如果是这样，降低旋转频率以使转子开始随定子电流矢量旋转是否有意义？

减小配置文件加速度参数是否有帮助？

最后再强调一点：此处的user_voltage_filter_pole_Hz参数是否至关重要？由于我使用的是2.8054万 m ，它具有用于所有AD输入的内置放大器，因此该值是否需要根据文档中给出的值进行调整，如1/(2*PI*C*R)

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

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1. RS对于在重负载下启动至关重要，对于运行时间不是很敏感。
2.力角仅用于在极低转速下启动以生成转子角度，无需转子位置估算器。您可以更改USER_ZEROSPEEDLIMIT和USER_FORCE_ANGLE_FREQ_Hz，以按照InstaSPIN用户指南中的说明进行调整。

user_voltage_filter_pole_Hz是根据电压感应电路计算的，与电流感应无关。即使使用内部放大器，也无需进行更改。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

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谢谢。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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