您好，
我的自定义板有一些问题。 不管怎样，只会产生一点扭矩，并会产生奇怪的噪音。 它必须与电流控制器或Bemf测量有关。 马达声音很大，运行不顺畅。 当速度高于额定速度的50 % 时，鼻部会更低，控制效果更好。 我有几个想法，它可能是什么。 但首先我想检查我的user.h设置。 我不确定 我是否正确进行了设置。
感谢提前登记入住:)
最初我的电机：
#define user_motor_type motor_Type_pm // motor_Type_pm (所有同步：BLDC，PMSM，SMPM，IPM)或Motor_Type_感 应(异步ACI)
#define user_motor_NUM_pole_pairs (15) //eventuell 17 //线对，而非总线。 仅用于根据转子Hz计算用户RPM
#define user_motor_RR (NULL) //仅感应电机，否则为空
#define user_motor_Rs (0.0781600699) //在Y等效电路中确定相位到中性电阻(欧姆，浮子)
#define user_motor_ls_d (0.0.0108万673121</xmt-block>67.3121万) //对于PM，确定的定子平均电感 (亨利，浮子)
#define user_motor_ls_q (0.0.0108万673121</xmt-block>67.3121万) //对于PM，确定的定子平均电感 (亨利，浮子)
#define user_motor_rated流量 (0.0755883753)
#define user_IQ_fold_scale_FREQ_Hz (800.0) i计算如下：770RPM最大速度= 12.8U/s 12.8U/s*15polepairs =200Hz。 如果我使用具有此控制器的较高速度的电机，那么设置得较高就可以了
#define user_ADC_FULL，scale，voltage_V (52.899) 我的电阻器为75kOhm和4.99kOhm 我的额定电压为22至25.2V，但我们设计它是为了50V fpr意外的高电压，或用于更多的电源电压。
#define user_IQ) FULL磅秤_voltage_V (52) 是否正确？ 一旦我看到它应该比额定电压稍高一点。 我认为这个价值只是为了使PU价值被人所占？ 我不想在固件打开时出现溢出
#define user_ADC_FULL比例电流A (110.0) 3欧姆电阻 我们认为它比我们的需求要高。 实际上，相位电流的振幅约为30A
#define user_IQ_full比例当前A (65.0)
#define user_PWM_FREQ_kHz (60.0) 他的频率如何？ 我的电机是一个30极的集线器电机。 108mH的电感 10kHz应该足以产生平滑的顺声波？ 另外，在下一次中断之前，主ISR也应完成执行
#define user_NUM_PWM_TICS_PER_ISR_TICK (3)
#define user_NUM_ISR_TICS_PRL_TICK (1)
#define user_NUM_CTRL_TICS_PRIVATS_PRIVATE_TICK (1)
如果频率更高，则控制更准确。 但这是否会高得多？ 因为损失，我想降低它。 是否有任何方法可以计算哪个PWM频率为"良好"？
#define user_voltage_filter_pole_Hz (340.168) // 364.682 ，bootxldrv8301_RevB硬件的值
根据我们的硬件设置进行计算。 相位电压分压器为75kOhm，4.99kOhm C为0.1µF -> FG=340.168Hz
我读了很多实验，论坛帖子等等，但对我来说，这并不是所有的事情都很清楚。
谢谢你，我提前！
Sebastian
