我想使用安装在2.8069万M演示板上的高压套件来驱动PMSM。 我准确地将电机制造商提供的电机参数输入到用户h.. (我还在lab2a中验证了这些参数，参数正确)
但在额定转速和额定扭矩下(根据电动机制造商的规格)，电动机所需的功率超过30 40 %。 我使用连接到电动机绕组的三相电源分析仪进行测量。 以下是电机参数：
#define user_motor_type motor_Type_pm // motor_Type_pm (所有同步：BLDC，PMSM，SMPM，IPM)或Motor_Type_感 应(异步ACI)
#define user_motor_NUM_pole_pairs (5)//对，而非总极。 仅用于根据转子Hz计算用户RPM
#define user_motor_RR (NULL)//仅感应电机，否则为空
#define user_motor_Rs (48.5)//在Y等效电路中确定相位到中性电阻(欧姆，浮子)
#define user_motor_ls_d (0.3028)//对于PM，确定的定子平均电感(亨利，浮子)
#define user_motor_ls_q (0.2932)//对于PM，确定的定子平均电感(亨利，浮子)
#define user_motor_rated流量(1.5090)//确定转子和定子之间的总流量连杆(V/Hz)
#define user_motor_magniting_current (NULL)//仅感应电机，否则为空
#define user_motor_RES_EST_current (0.7)//电机ID期间，用于Rs估计的最大电流(安培，浮子)，10 20 % 额定电流
#define user_motor_IND_EST_current (-LS 0.7)//电机ID期间，用于负载感应估计的最大电流(负电流，浮点)，使用足够的电流启用旋转
#define user_motor_MAX_current (1.2)// critical：在ID和运行时使用，设置所提供速度PI控制器到IQ控制器的最大电流命令输出限制
#define user_motor_fluer_EST_FREQ_Hz (60.0)//电机ID期间，最大指令速度(Hz，浮子)，~10 % 额定值
#define user_motor_encoder_lines (4096.0)
#define user_motor_MAX_speed_Krpm (0.75)
#define user_system_inertia (0.02)
#define user_system_frinion (0.0.5547万)//(0.01)
#define user_system_bandwidth_scale (1.0)
我认为电机是通过相角延迟驱动的，因此，尽管IDREF为零，实际上只有Iqref，但我还是在电机上放置了一些ID电流。 这是否合理？
我看一下Est_State_Rs的对齐相位，它将电机正确对齐到右轴。 原因可能是什么？ 请告诉我一些开始寻找解决方案的要点吗？
而且，在无感控制的情况下，在lab5e中的情况完全一样。
