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部件号：DRV8301-69M-Kit 大家好，
如何为不同速度设置不同的KP和KI？ 我不知道该怎么做，是否有实验室或我是否
必须实施。 如果是，我想将速度反馈与KP和KI值链接起来，这是否可以？
我应该将KP和KI值与速度反馈相乘，还是使用值设置固定边缘，如上所示
IF (速度反馈<100)
KP和Ki=...
否则，如果(speed-feedback<1000)
KP和Ki=...
我正在制造一辆电动汽车。 目前，我使用drv8301-Ohms 69 m 套件，它具有1mOhm分流器，以获得更大的电流(ADC-Full-scale 165，IQ-scale - current 82.5)。
我使用实验5a。 当我不会太快地增加IQ_ref时，效果很好。 当我以大约10A驾驶时，我也增加了IQ_ref
电机开始快速抖动。 我尝试了不同的KP和KI，现在效果稍好。
我想尝试不同速度的KP和KI。
但是，我的instaspin运动是否会有更好的结果？
电机是否对我所需的加速度来说过小？
(它的重量大约为30 kg ，它是一个1800瓦的马达，转换更适合加速)
提前感谢
