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部件号：TMS320F2.8335万 工具/软件：Code Composer Studio
2.8335万 CAN故障
我设计了一个带有2.8335万 CAN接口的板(称为测试板)，其原理如上所示。 测试板的串行端口功能，指示灯和其他功能正常，仿真器与测试板的连接也正常。
测试板的Cana接口使用引脚GPIO18和GPIO19，CANB接口使用引脚GPIO12和GPIO13。我已将Cana +与CANB+连接，Cana-与CANB-连接，并且在我的CCS项目中有一个120Ω Ω 电阻器与Cana +和Cana-并联。 我将CANA设置为发送0X5555.5555万和0XAAAAAAAA，CANB以接收和发现异常，如下所述：
1、我买了一个2.8335万的开发板(也称为开发板)，同一个CCS项目在开发板中正常运行，开发板的TXD波形显示在：下面
测试板和开发板的CANA和CANB接口引脚相同，但测试板的CAN接口异常，无法设置CANA的TA位。
2、我尝试过另一个GPIO，如GPIO30和GPIO31，CANB传输到CANA，执行相同的操作。TXD引脚的波形显示在：º 以下
3、我比较了测试板和开发板的区别，发现芯片屏不同，测试板芯片批号为G4A，开发板芯片批号为CA，如下所示：
所以我想知道为什么会发生这种情况？
// TI文件$Revision：/main/8 $//
签入$Date：2007年8月10日09:04:22 $//################################################################################
//文件名：Example_28xECAN_A_to_B_Xmit.c
//
//描述：eCAAN－A至eCAAN－B TXLOOP -传输循环
////
假设：
////
此程序需要DSP2833x头文件。
////
2833x DSP的两个CAN端口需要
相互连接//(通过CAN收发器)
////
eCANA位于GPIO19 (CANTXA)和
//上 GPIO18 (CANRXA)
//
// eCANB位于GPIO20 (CANTXB)和
//上 GPIO21 (CANRXB)
////
提供时，此项目配置为"引导至SARAM"
//操作。 2833x引导模式表如下所示。
//有关配置eZdsp引导模式的信息，
//请参阅eZdsp随附的文档，
////
$Boot_Table:////
GPIO87 GPIO86 GPIO85 GPIO84
// XA15. XA14. XA13. XA12
// PU PU PU PU
// ===================================================================
// 1. 1. 1. 1跳转至Flash
// 1. 1. 1. 0 SCI-A引导
// 1. 1. 0 1 SPI-A引导
// 1. 1. 0 0 I2C-A启动
// 1. 0 1. 1 eCAN-A启动
// 1. 0 1. 0 McBSPA-A引导
// 1. 0 0 1跳转至XINTF X16
// 1. 0 0 0跳转至XINTF x32
// 0 1. 1. 1跳转至OTP
// 0 1. 1. 0并行GPIO I/O引导
// 0 1. 0 1个并行XINTF启动
// 0 1. 0 0跳转至SARAM <-"boot to SARAM"
// 0 0 1. 1 Branch以检查引导模式
// 0 0 1. 0启动至闪存，绕过ADC校准
// 0 0 0 1引导至SARAM，绕过ADC校准
// 0 0 0 0引导至SCI-A，绕过ADC校准
// BOOT_Table_END$////
描述：
////
此示例使用MAILBOX5将数据传输到另一个CAN模块
//此程序可能永久循环或传输"n"次数，
//其中"n"是TXCOUNT值。
////
此示例可用于检查CAN-A和CAN-B 由于CAN-B
是//在DSP2833x_eCAN.c中初始化
的，因此它将确认运行此代码的节点传输的所有帧//。
// 2833x DSP的两个CAN端口都需要相互连接(通过CAN收发器)
////####################################################################################
//原始作者：HJ
////
$TI发行版：DSP2833x头文件1.10 $//
发行日期：2008年2月15日$//##############################################################################
#include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile包括文件
#include "DSP2833x_examples.h"// DSP2833x示例包括文件
#define TXCOUNT 100 //传输发生时间(TXCOUNT)。
#define LED1 GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO4
#define LED2 GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO5
#define LED3 GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO6
#define LED4 GpioDataRegs.GPATOGGLE/Globals/
i，j；
长 loopcount =0；
volatile struct MBOX *Mailbox；
UINT32 ErrorCount；
UINT32 PassCount；
UINT32 MessageReceivedCount；
UINT32 TestMbox1 =0；
UINT32 TestMbox2 =0；
UINT32 TestMbox3 =0；
void mailbox_check(Int32 T1, Int32 T2, Int32 T2)
{
IF (T1 !=0x5555.5555万)||(T2 != 0xAAAAAAAA)||(T3 != 0x9555.5555万)
｛
ErrorCount++；
}
否则
｛
PassCount++;}
}
void main()
{/*
为CAN控制寄存器创建阴影寄存器结构。
这是必需的，因为只允许32位访问这些寄存器。 对
这些寄存器的16位访问可能会损坏寄存器内容。
这在写入位16 - 31 */
struct ECAN_regs ECanaShadow中的一个位(或一组位)时尤其如此；
struct ecan_regs ECanbShadow；
//步骤1. 初始化系统控制：
// PLL，看门狗，启用外设时钟
//此示例功能可在DSP2833x_sysctrl.c文件中找到。
InitSysCtrl()；
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = 0；
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4 = 1；
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO5 = 0；
gpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO5 = 1；
gpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6 = 0；
gpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO6 = 1；gpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO7
= 0；gpioCtrlRegs.bit.gipoir.GPIO7.bit
= 1.
EDIS；
//步骤2。 初始化GPIO：
//此示例函数可在DSP2833x_GPIO．c文件中找到，
//说明了如何将GPIO设置为其默认状态。
// InitGpio();//跳过此示例
//仅初始化此示例的eCAN引脚
//此函数位于DSP2833x_eCAN.c
InitECanGpio();//
步骤3中。 清除所有中断并初始化PIE矢量表：
//禁用CPU中断
DINT；
//将PIE控制寄存器初始化到其默认状态。
//默认状态是禁用所有PIE中断，
并清除标志//。
//此函数位于DSP2833x_PIECTRL.c文件中。
InitPieCtrl()；
//禁用CPU中断并清除所有CPU中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
//使用指向shell Interrupt
// Service routines (ISR)的指针初始化PIE矢量表。
//这将填充整个表，即使在此
示例中未使用中断//。 这对于调试非常有用。
// shell ISR例程可在DSP2833x_DefaultIsr.C.中找到
//此函数位于DSP2833x_PieVect.C.中
本
例中使用的InitPieVectorTable();//中断被重新映射到此
文件中找到的// ISR函数。
//本示例中未使用中断。
//步骤4. 初始化所有设备外设：
//此函数位于DSP2833x_InitPeripherals.c
// InitPeripherals()中；//此示例不需要
//在此示例中，仅初始化eCAN-A和eCAN-B
//此函数位于DSP2833x_eCAN.c
InitECan()中；
ErrorCount = 0；
PassCount = 0；
//步骤5. 用户特定代码：
/*写入MSGID字段*/
ECanaMboxes.MBOX10.MSGID.ALL = 0x9555555555;//扩展标识符
ECanbMboxes.MBOX10.MSGID.ALL = 0x95.5555万55555;//5.5555万//扩展标识
符/*将受测邮箱配置为传输邮箱*/
ECanaShadam.CAMD.CAN.CANBMD.ALL = E13.CANBMD.CAN.CAN.AID.CAN.AID.CAN.AID= E10.CAMBMD.CAN.AID.CAN.AID.CAN.AID.CAN.AID= E10.CAMBMD.CAMBMD.CAN.AID.CAN.AID.CAN.AID.CAN.AID.CAN.AID.CAN.AID= E10.CAMBMD.CAN.MD.=
E
ECanbRegs.CANMD.ALL = ECanbShade.CANMD.ALL；
/* Enable Mailbox under test */
ECanaShade.CANME.ALL = ECanaRegs.CANME.ALL；
ECanaShade.CANME.ME.ME10 = 1；
ECanaRegs.CANBME.ALL = ECanbadme.CAN.ALL
= Ebme.CAN.CANBME.CANBME.ALL =
ECanbRegs.CANMe.ALL = ECanbShade.CANMe.ALL；
/*写入主控区中的DLC字段*/
ECanaMboxes.MBOX10.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
/*写入邮箱RAM字段*/
ECanaMboxs.MBO10.MDL.All = 0xM55MAX.MAX.MAX.XMAX.MAX.XMAX.XMAX.55=
全部邮
箱方框= XMAX.X55MMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMAX.XMA
/*开始传输*/
用于(I=0；I < TXCOUNT；I++)
{
ECanaShadow．CANTRS.ALL = 0；
ECanaShadow．CANTRS.bit.TRS10 = 1； //为正在测试的邮箱设置TRS
ECanaRegs.CANTRS.ALL = ECanaShade.CANTRS.ALL；
做
｛
ECanaShade.Canta.All = ECanaRegs.Canta.All;
} while (ECanaShade.Canta.bit.TA10 ==0)；//等待设置TA5位。//如果线没有连接，如果线连接错误
ECanaShadow．Canta.all = 0；
ECanaShade.Canta.bit.TA10 = 1； //清除TA5
ECanaRegs.Canta.all = ECanaShade.Canta.all；
邮箱=&ECanbMcboxes.MBOX0 + 25;// CANB读数据
TestMbox1 =邮箱->MDL.ALL；//= 0x (n是MBX编号)
TestMbox2 =邮箱->MDH.ALL；//= 0x (常量)
TestMbox3 =邮箱->MSGID.ALL；//= 0x (n是MBX编号)
mailbox_check (TestMbox1,TestMbox2,TestMbox3);//检查接收到的数据
loopcount ++；
}
IF (ErrorCount == 0)
｛
ASM (" ESTOP0")；//确定，数据校验正确
}
否则
｛
ASM (" ESTOP0")；//错误，
}
//ASM (" ESTOP0")；//停止此处
}
