您好，
我们基于 DRV8301-69-Kit制作了一个高电流驱动程序，尝试运行lab2b。
我们目前拥有的传感器是LEM，从纯电子角度来看，一切似乎都在正常工作。 我们在设置中使用三个此类电流传感器。 问题是，当我们把自己的价值观付诸实践时：
#define user_IQ) FULL磅秤_CURRENT_A (300)
和
#define user_ADC_FULL比例电流A (600)
在尝试运行lab2b时，我们收到以下错误：
User_ErrorCode_maxCurrentSlop_Low
实际上，无论我们在默认41.25 之上设置什么，我们都会收到此错误。 发生什么事了？ 我可以看到最大电流斜率是如何计算的： USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT_USER_IQ_FULL，Scale_Current_A/USER_TRAJ_FREQ_Hz，在我的情况下应为0.001
但我仍然无法理解这一点。 是否有一些简单的事情我们忽略了？ 是否有办法解决此问题？
谢谢！
/Mikael
