[参考译文] TMS320F2.8377万D：HRPWM理解手动转换

你好，Devin，

你可能是对的。 问题(或疑问)在于，在TI的示例中，他们似乎执行了两次(根据评论)，但在代码中，他们只执行我之前发布的内容。

我在此附上评论：

 **如果启用了自动转换，则执行以下步骤
              在硬件中自动执行，可以跳过
           //这将从获取MEP计数(以数字表示)
           // 0，1，... MEP_Scalefactor。
           // 0x0080 (Q8中的0.5)通过向左移动7在Q15中转换为0.5。
           //此值添加到分数占空*MEP_SF产品中以进行圆整
           //产品的小数部分，如果是，则为下一个整数
           //小数部分0.5。
           //
           //由于这是Q15，所以再次出现
           //通过移动转换为Q0：
           CMPAHR_REG_VAL =(temp*MEP_ScaleFactor+(0x0080<7)>>15;

           **如果启用了自动转换，则执行以下步骤
              在硬件中自动执行，可以跳过
           //现在，较低的8位包含MEP计数。
           //因为MEP计数需要位于的上8位
           // 16位CMPHR寄存器，向左移动8。
           CMPAHR_REG_VAL = CMPAHR_REG_VAL <8；

           **如果启用了自动转换，则执行以下步骤
              在硬件中自动执行，可以跳过
           //加上偏移和舍入
           CMPAHR_REG_Val += 0x0080；

另一方面，我认为，执行自动转换模式和手动模式的CMPHR寄存器值之间的差异是正常的。 根据技术参考手册，在自动模式下，硬件使用MEP_ScaleFactor将CMPHR中的值转换为PWM输出上的缩放微边delyay ...因此我认为不可能比较两个CMPHR值，我们应该比较PWM输出。

非常感谢！

Maite