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[参考译文] LAUNCHTXL-F2.8069万M：LAUNCHTXL-F2.8069万M/BOOSTXL-DRV8301：8301：Maxon EC Speed 22>在无负载和电动机过热的情况下电流过大

admin
Guru**** 2540720 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/653316/launchxl-f28069m-launchxl-f28069m-boostxl-drv8301-maxon-ec-speed-22---too-much-current-at-no-load-and-motor-hot

部件号：LAUNCHTXL-F2.8069万M
主题中讨论的其他部件：MOTORWARE

大家好，


新年快乐！ 期待明年与TI员工合作 :-)


通过使用汽车器具，我可以获得Maxon Motor (ECx Speed 22M) identien (lab_2c)并在速度控制(lab_5b)下运行。


但是，电动机在高温下运行，在额定空载速度(5万 1/min)下消耗4倍(1.2A)的额定电流(0.3A)。


大约2分钟后，速度控制器启动，变得不稳定，振荡并降至3500 1/min (在表达式窗口中)


发现此线程存在类似情况：


e2e.ti.com/.../59.2895万


但它没有解决办法。


我主要关注低电感/高速电动机的信息，但遇到了卡滞。 由于它是一个高速电机，我认为调谐相当微妙，但我不确定需要高音的是什么。


有什么想法？


确定的电机参数包括：


#IF (user_motor == Maxon_ECX_speed_22M)
#define user_motor_type                motor_Type_pm
#define user_motor_NUM_pole_pairs      (1)          
#define user_motor_rr                  (空)       
#define user_motor_Rs                  (0.1186)     
#define user_motor_ls_d                (1.993e-05)  
#define user_motor_ls_q                (1.993e-05)  
#define user_motor_rated流量          (0.0.0811万)    
#define user_motor_magniting_current (空)       
#define user_motor_RES_EST_Current     (1.0)(#define user_motor_RES_EST_        
#define user_motor_IND_EST_current     (1.0)       
#define user_motor_MAX_current         (5.36)       
#define user_motor_flue_EST_FREQ_Hz    (83.0)       


此致，


John

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    1.使用lab02c识别电机，并确保电机在识别过程中平稳运行。
    2. PWM频率是多少？ 将PWM频率设置为30~45kHz，因为电机是低电感和高速电机。
    3.速度和电流PI调节器的KP&KI是什么？ 首先降低速度PI调节器的KP和KI。
    4.检查速度PI的UI，电机速度不正确时的UI是什么？
    5.将目标速度设置为其他值时的状态是什么？ 例如1万rpm，2万rpm或3万rpm？
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    TI__Guru**** 2540720 points
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    Yanming您好！

    感谢您的建议。

    1.在识别过程中，电机运行平稳。 返回的值如上所示。 我跑了几次，每次的数值都是一样的。
    2.我从25 kHz开始，然后按照Chris在另一篇文章中的建议将其提升到45 kHz (例如找不到链接)，并将USER_NUM_PWM_TICS_PER_ISR_TICK设置为3。
    3.会进行检查并作出回应(但下星期一开始，因为我不在店内)
    4.如何检查UI？
    5.电流比我预期的比例高，所以在20 kRPM时电流已经是0.3A，0.17 ar 10 kmp。 对于30 Krpm，我将在星期一测量并发送信息。

    此致，
    John
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    TI__Guru**** 2540720 points
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    4.您使用的是哪个实验室项目？ 使用ctrlHandle->pid_SPD.UI检查实时调试模式。 并检查expression窗口中的gMotorVars.Vs。
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    TI__Guru**** 2540720 points
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    Yanming您好！

    4.我使用2c进行识别，因为电动机是低电感，实验5b用于速度控制。
    无论设定的速度如何，gMotorVars.Vs始终给出0。 卸载5万 1分钟时，ctrlHandle->pid_SPD.UI显示0.9.7512万66241</xmt-block>6.6241万。 这里应该期望有什么价值？ 请您解释一下这一意义吗？

    在卸载状态下，5万 1 /分钟，马达正在绘制0.8 A。根据马达的数据表，这应该在0.3 A周围。马达也会快速预热，因此我怀疑功率损失会进入发热状态。

    此致，
    John
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    Yanming您好！

    还有什么想法？

    此致，
    John
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    TI__Guru**** 2540720 points
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    您可以为应用程序使用lab10a，该应用程序可以支持OVM，并且在项目中对gMotorVars.Vs进行了计算。