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[参考译文] CCS/LAUNCXL-F2.8069万M：通过eCAN控制电机

admin
Guru**** 2587345 points
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8301, CONTROLSUITE, MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/654903/ccs-launchxl-f28069m-controlling-a-motor-through-ecan

部件号：LAUNCHTXL-F2.8069万M
主题中讨论的其他部件： BOOSTXL-DRV8301， MOTORWARE， controlSUITE

工具/软件：Code Composer Studio

您好，

我正在尝试使用两个LAUNCXL-F2.8069万M的eCAN接口创建扭矩控制器。

其中一个主板具有BOOSTXL-DRV8301，用于控制Hudson BLDC电机。 另一个是发送CAN消息。

我已经阅读并完成了所有的汽车软件教程。

我还找到了一些eCAN的示例，但我不理解它们。

是否有此类教程？

我应该从哪里开始尝试发送消息？

是否在2nd 2.8069万 m 上实施了代码？或者是否由于驱动程序包而知道该如何操作？

非常感谢，

Jelle

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    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Jelle，

               我恐怕这是一个很开放的问题。 我正在尝试了解您的问题是与CAN部件或电机控制部件有关，还是与两者有关。 也许您可以从在两个板之间建立CAN通信开始，即能够从任一板发送/接收。 SPRA876中的示例可帮助您完成此操作。 一旦您知道如何执行此操作，传输的"内容"将由您决定。 示例CAN_TXLOOP显示 如何将数据传输到另一个CAN节点。 CAN_RXLOOP或CAN_RXINT显示如何接收数据。 了解这2个示例就足以处理您尝试执行的操作中的CAN部分。

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    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Hareesh，您好！

    首先，由于CAN_RXLOOP和CAN_TXLOOP，我一直在理解可以更好。

    但是现在我正在尝试将CAN文件集成到汽车器具中，以便我最终可以通过CAN控制电机。 我正在尝试将其集成到实验11中。 但我没有取得这么大的进展。 如果现在有一个包含eCAN的汽车器具示例，您是否可以？

    Jelle
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    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，Jelle：

    目前，Motorware中没有演示eCAN功能的示例。 如您所述，motorware_hal_tutorial.pdf是将另一个C2000外设集成到Motorware HAL框架的最佳指南。 您的意图是什么？ 是否要将eCAN模块集成到HAL框架中，即创建对象，句柄和一组API以使用该模块？ 还是要导入controlSUITE功能并使用提供的API？

    如果您对前者感兴趣，则需要将/drivers/CAN /src/32b/f2806x/can.h添加到include路径；遗憾的是，没有包含Get/Set API或其他内容的相应ccan．c文件。 按照motorware_hal_tutorial中的UART/SCI教程，应该会给出一个非常清晰的指南，说明需要为eCAN HAL添加哪些内容。

    如果要从controlSUITE导入，则需要将所有对应的标题/源添加到项目路径/工作空间，然后从该路径/工作空间中进行

    Sean
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    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    你好，Sean，

    谢谢，我正在使用motorware_hal_tutorial。
    现在，我已在hal_obj.h中添加了ECAN_HANDLE，如第6.7 章节中所述
    但是在建筑之后。 说明ECAN_HANDLE在定义时未定义。

    您可能知道这是怎么实现的吗？
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    TI__Guru**** 2587345 points
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    你好，Sean，

    我修复了ECAN_HANDLE问题。 我忘了加上"宣布"一句。

    但是，现在我遇到了一个问题，即我收到了警告：
    警告#1.021万-D:创建默认大小为0x400的“.esysmem”部分；使用-heap选项更改默认大小

    这是一个问题，还是可以忽略？

    Jelle
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    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    这不一定是问题，但最好是进入项目设置(在“buil"->C2000 Linker->Basic Options”下)，自己设置堆大小，而不是让链接器选择可能不适合您的项目的默认值。

    Whitney

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    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Jelle，
    另一个注意事项是，当原始问题得到解决且您有新问题时，最好打开一个新线程(具有清晰的主题标题)。 这使论坛主持人可以轻松地为新问题分配正确的专家。 这也使未来的搜索更加有效。