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[参考译文] TMS320F2.8379万D：同时具有多个EnDat／BISS链路

admin
Guru**** 2587345 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/655507/tms320f28379d-multiple-endat-biss-links-simultaneously

部件号：TMS320F2.8379万D

大家好，

我认为F2837xD支持3轴电机控制。 这就是为什么我认为他们同时支持3 BISS/EnDat链接的原因。

在第一次查看BIS/EnDat库后，我看不到如何使多个链接同时工作的机会。

这是不是不可能的，还是我错过了什么？

如果不可能，是否有其他解决方案可以同时支持3个带BISS/ENDat的绝对编码器？

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    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Marcel，

    您的理解是正确的-虽然理论上可以并行执行其中一些接口，但为PositionManager发布的库目前一次只支持一个接口。 您当然可以将EnDat或BISS与QEP或SinCos或解析器编码器并行执行，因为这些编码器不需要基于CLB的库来实现。

    －Bharathi。

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    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好Bharathi，

    感谢您的回复。

    由于不可能同时运行与PositionManager Librarys的多个链接，我还有一个问题。

    是否可以在运行时在EnDat和BISS之间切换。
    因为这样，就可以通过多路复用器等方式使用这两个接口支持多个编码器
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    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Marcel，

    如果您一次只能使用一个接口，则可以在接口之间切换，但您需要重置设备并加载新库。

    您是否要重置并重新加载不同接口的不同库(或代码)？
    如果是这样，则可以使用现有的库和示例非常轻松地完成此操作。

    如果您想动态切换，这意味着不进行芯片重置，它可能不起作用，因为它需要重置和重新配置一些内部逻辑，而库当前不支持此功能。

    －Bharathi。

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    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好Bharathi，

    在我们的情况下，无法重置设备。

    但是，通过一些外部硬件更改，我们可以解决问题，因此在运行时只需要一个接口。

    但由于这些更改，我们必须使用附加SPI接口。
    所以我又问了一个问题，这个问题和上一个问题非常相似。

    是否可以重复使用EnDat-BISS接口所需的SPI-Interface作为正常的SPI-Interface，并在正常使用和库使用之间切换而无需重置设备？
    示例：
    1.将EnDat / BIS-Lib配置为与SPI_B一起使用
    2.将SPI_B用于EnDat / BISS
    3.重新配置SPI_B
    4.像使用任何其他SPI接口一样使用SPI_B
    5.重新配置SPI_B
    6.为EnDat / BISS使用SPI_B (与2中的接口类型相同。)
    7.重新配置SPI_B
    8.使用SPI_B，就像使用任何其它SPI-Interface一样
    9.等等
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    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Marcel，您好！

    请注意，当您在EnDat / BIS-Lib模式下使用SPI时，它被配置为从属设备，时钟由CLB驱动，如文档中所示。
    因此，当您将其重新配置为常规SPI模式时，您需要确保相应的时钟和接口信号也得到相应的控制。
    在重新配置SPI的同时，尝试解决所有这些连接，并查看是否满足您的要求。
    请注意，它不会以这种方式进行尝试和测试-编码器接口设计为作为专用资源工作，而不是动态切换。

    －Bharathi