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[参考译文] CCS/TMS320F2.8069万：了解CLA_ISR的工作原理

admin
Guru**** 2587345 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/656881/ccs-tms320f28069-understanding-of-the-operating-principle-of-cla_isr

部件号：TMS320F2.8069万

工具/软件：Code Composer Studio

我想使用PWM TRIG启动ADC的SOC，并使用ADC_INT启动TRIG CLA任务。 CLA任务完成后，执行CLA_ISR。 在CLA_ISR中分配GPIO切换以确定执行频率。

问题是更改PWM TRIG频率不会影响CLA_ISR执行频率，但ADC ACQPS会影响。

CLA_ISR的工作原理是什么？ 如何实现CLA任务与PWM触发同步？

谢谢！

以下是从Example_2806xClaAdc修改的代码：

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    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    //初始化CLA寄存器

     EALLOW；

     Cla1Regs.MVECT2 =(UINT16)(&Cla1Task2 -&Cla1Prog_Start)*sizeof (UINT32)；

     Cla1Regs.MVECT8 =(UINT16)(&Cla1Task8 -&Cla1Prog_Start)*sizeof (UINT32)；

     Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT2SEL = CLA_INT2_ADCINT2；// ADCINT2启动任务2

     Cla1Regs.MMEMCFG.bit.PROGE = 1；      //将CLA程序存储器映射到CLA

     Cla1Regs.MCTL.Bit.IACKE = 1；       //启用IACK通过软件启动任务

     Cla1Regs.MIER.ALL =(M_INT8 | M_INT2)； //启用任务8和任务2

     Cla1ForceTask8andWait()；         //强制CLA任务8.  

                          //这将把ConversionCount初始化为零

     AdcRegs.ADCCTL2.bit.ADCNONOVERLAP = 1；//启用非重叠模式

     ADcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS =0；  // ADCINT在ADC开始转换时跳闸

     AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT2E  = 1；  //启用ADCINT2

     AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT2CONT =0；  //禁用ADCINT2连续模式

     AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT2SEL = 1;//  设置EOC1触发ADCINT2

     AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL  = 2;//  将SOC1通道选择设置为ADCINA2

     AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 5；  //在EPWM1A上设置SOC1启动触发器

     AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS  = 63；  //更改此选项会影响CLA_ISR的执行频率

     EDIS；

    //假定ePWM1时钟已在InitSysCtrl()中启用；

     EALLOW；

     SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0；

     EDIS；

     EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1；//在组上启用SOC

     EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4；//在计数增加时从CPMA中选择SOC

     EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1；//在第一个事件上生成脉冲

     EPwm1Regs.CMPA.Half．CMPA = 0x0080；// set比较值

     EPwm1Regs.TBPRD = 3000；//更改此项不会影响CLA_ISR执行频率

     EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0；//开始计数

     EALLOW；

     SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1；

     EDIS；

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    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    陈

    在代码中更改TBPRD不会影响ADC触发的速率(EOC将触发CLA)的原因是您将ADC SOC设置为在小于TBRD的CMPA启动计数(SOCASEL=4)上触发。 您需要更改CMPA值或设置SOCASEL=2 (CTR=PRD)，然后更改TBPRD，以查看影响。

    如果您想了解更多信息，请参阅以下研讨会中的实验10：

    processors.wiki.ti.com/.../C2000_Archived_Workshops

    此实验练习与您要做的类似。 它使用EPWM2触发ADC，然后ADC EOC将触发CLA任务。 在ISR中，您将发现一个正在切换的引脚。 ADC正在对EPWM1进行采样，CLA正在对其进行过滤。 另外，我还回答了之前关于CLA操作的一篇文章(使用F2.8377万D，但操作与F2.8069万类似)，您可能也会发现它很有趣：

    e2e.ti.com/.../230.263万

    请告诉我这是否有帮助并回答您的问题。

    - Ken
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    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Ken

    非常感谢您的帮助回复。

    我从WorkShop Lab 10代码中找到了关键点，即ADCINTSOCSEL寄存器。 应在ADCINTSOCSEL中重置特定的SOC，以使ADCINT不触发SOC，并使TRIGSEL字段确定触发器。 然后它工作正常。
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    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    陈

    感谢您的回复。   请单击绿色"已验证答案"按钮以关闭此线程。

    - Ken