[参考译文] 编译器/F28M35H52C：同步ADC转换的最佳方法

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/654169/compiler-f28m35h52c-best-approach-to-simultaneous-adc-conversions

部件号：F28M35H52C

工具/软件：TI C/C++编译器

我有一个基于ADC_SoC示例运行的C28程序，该示例使用ePWM，其代码如下所示，但目前它仅运行ADC1

void main (void)
｛
//步骤1。 初始化系统控制：
// PLL，看门狗，启用外设时钟
//此示例功能可在F28M35x_sysctrl.c文件中找到。
InitSysCtrl()；

#ifdef _flash
//将时间关键代码和Flash设置代码复制到RAM
//这包括以下函数：InitFlash()；
//
链接器创建RamfuncsLoadStart，RamfuncsLoadSize和RamfuncsRunStart //符号。 请参阅设备.cmd文件。
memcpy (&RamfuncsRunStart，&RamfuncsLoadStart，(size_t)&RamfuncsLoadSize)；

//调用闪存初始化以设置闪存等待//
此函数必须驻留在RAM中
InitFlash()；
#endif

//步骤2。 初始化GPIO：
//初始化GPIO
InitGpio();//将GPIO设置为其默认状态。
EALLOW；
GpioG1CtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO29 = 1；//将PE5_GPIO29设置为输出TM -这适用于我添加到PCB的直接接线LED
EDIS；

//步骤3。 清除所有中断并初始化PIE矢量表：
//禁用CPU中断
dint；

//将PIE控制寄存器初始化为其默认状态。
//默认状态是禁用所有PIE中断，
并清除标志//。
//此函数位于F28M35x_PIECTRL.c文件中。
InitPieCtrl();//

禁用CPU中断并清除所有CPU中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//使用指向shell Interrupt
//服务例程(ISR)的指针初始化PIE矢量表。
//这将填充整个表，即使在此
示例中未使用中断//。 这对于调试非常有用。
// shell ISR例程位于F28M35x_DefaultIsr.C.中
//此函数位于F28M35x_PieVect.C.中
本

例中使用的InitPieVectorTable();//中断被重新映射到此
文件中找到的// ISR函数。
EALLOW；//这是写入EALLOW保护寄存器所必需的
PieVectorTable.ADCINT1 =&ADC1_ISR; // ADC_SOC_c28.c中的TM指向ADC转换后运行的本地ISR代码
EDIS；//这是禁用写入EALLOW保护寄存器的必需

项//步骤4。 初始化设备外围设备。 此功能可以是
// 在F28M35x_CpuTimers.c
//# InitCpuTimers();中找到 // TM初始化CPU计时器(不使用已禁用的计时器)
InitAdc1(); // TM初始化ADC1 (当我们到达该位置时需要添加ADC2)

//在PIE中启用ADCINT1
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 =1;//在饼图中启用INT 1.1
IER |= M_INT1； //启用CPU中断1
EINT； //启用全局中断INTM
ERTM； //启用全局实时中断DBGM

LoopCount = 0； // TM不确定我们是否需要此功能
ConversionCount = 0；// TM不确定我们是否需要此


//配置ADC
EALLOW；
Adc1Regs.ADCCTL2.bit.ADCNONOVERLAP = 1； //启用非重叠模式，即
//转换和未来
//采样事件不重叠
Adc1Regs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1； // ADCINT1在AdcResults锁定后跳闸

Adc1Regs.INTSEL1N2.bit.INT1E = 1； //已启用ADCINT1
Adc1Regs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0； //禁用ADCINT1连续模式

Adc1Regs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0； //设置EOC0以触发ADCINT1

Adc1Regs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 2； //将SOC0通道选择设置为ADC1A2 ### Current SS

Adc1Regs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 3； //将SOC1通道选择设置为ADC1A3 ###故障电流

AnalogSysctrlRegs.TRIG1sel.all = 5； //将EPWM1SOCA分配给ADC模块的ADC触发器1
Adc1Regs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5； //将SOC0启动触发器设置为ADC的ADC触发器1 (EPWM1 SOCA)
Adc1Regs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 5； //将SOC1启动触发器设置为ADC的ADC触发器1 (EPWM1 SOCA)

Adc1Regs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 6； //将SOC0 S/H窗口设置为7个ADC时钟周期，(6 ACQPS +1)

ADc1Regs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 6； //将SOC1 S/H窗口设置为7个ADC时钟周期，(6 ACQPS +1)

EDIS；

////假定ePWM1时钟已在InitSysCtrl()中启用；

//为ADC SOC1设置事件触发器(SOCA)
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1； //在组上启用SOC
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = ET_CTRU_CMPA；//从CMPA中选择SOC ON
//增加
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 3； //每隔三次生成一次脉冲
//事件
//时基寄存器
EPwm1Regs.TBPRD =周期； //设置定时器周期，PWM
//频率= 1 /周期
EPwm1Regs.TBPHS.ALL = 0； //时基相位寄存器
EPwm1Regs.TBCTR = 0； //时基计数器寄存器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_immediate；//设置即时负载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//计数模式：用于
//非对称PWM
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE； //禁用相位加载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；

//将阴影寄存器加载设置为零

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHAME;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADO;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；//在CTR上加载=零
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；//在CTR上加载=零

//设置比较值
EPwm1Regs.CMPA.Half.CMPA =工作周期A； //初始设置占空比50 %
EPwm1Regs.CMBB =工作周期B； //初始设置占空比50 %

//设置操作
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET； //将PWM2A设置为零
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR； //在事件A上清除PWM2A
//计数

EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_CLEAR； //将PWM2B设置为零
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET； //清除事件B上的PWM2B，向上
//计数

//步骤6。 空闲循环。 只需坐下来永远循环(可选)：
用于(;;);
} //主

端__interrupt void ADC1_ISR(void)
{
// TM我相信这些是在进行ADC转换之后发生的

当我们进入ADC ISR时，GpioG1DataRegs.GPASET.bit.GPIO29=1；// LED亮起

myVoltsArray[myIndex]=来自ADC结果0的Adc1Result.ADCRESULT0；// TM设置电压数组元素
myAmpsArray[myIndex]=来自ADC结果1的Adc1Result.ADCRESULT1；// TM温度设置安培数组元素
myIndex++；
如果(myIndex > 10)｛// TM，则10为1.2607万，为测试而缩小
myIndex =0；
}
//如果记录了10个转换，请重新开始
IF (ConversionCount == 9)
｛
ConversionCount = 0;
}
Else ConversionCount++；

当我们退出ADC ISR时，GpioG1DataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO29=1；// LED熄灭

adc1Regs.ADCINTFLGCLL.bit.ADCINT1 = 1;//清除ADCINT1标志重新初始化
//用于下一个SOC
PIECtrlRegs.PIEACK/ALL = PIEACK_Group1;//确认中断到PIE

返回；
}

我希望每秒对ADC1INA2和ADC2INA2 2.16万执行同时转换，然后获取这些结果并将其存储在我的循环数组缓冲区中。我在参考手册(spruh22h.pdf)中阅读了有关同时采样模式的内容，但我不清楚结果是如何返回的-我想我可以将ADC1INA2和ADC2INA2设置为由ePWM信号触发，但我是否需要2个ISR来获取结果？

如果ADC1INA2值超时，我需要替换ADC1INA3中的读数(读取的相同源的灵敏度比敏感程度低10倍)，这一要求会使问题更加复杂。所以我真正想要的是，如果读数高于(然后低于)设置值，则更改ADC1INAx值的来源。解决此问题的另一种方法可能是始终获取 ADC1INA2和ADC2INA2读数，然后立即跟进ADC1INA3读数(将在< 1个美国后出现，但没关系)；在这种方法中，我将测试ADC1INA2值，如果该值已达到最大值，我只需使用ADC1INA3值除以10，并将其存储在结果数组中。

请注意，我正在获取12位结果并将其存储在16位寄存器中，因此如果我要存储第二个结果x10，它仍将适合于16位结果阵列-通过这种方式，我可以捕获过流的值。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587345 points

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哎呀，发布太早了，我忘记问的问题是什么是实现我的要求的最佳/推荐方法？

提前感谢。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587345 points

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Ted，

我认为您将这些与同一触发源绑定的方法是正确的。实际上，您也可以将ADCIN1A3与此相同的触发源绑定；在默认循环方案下，ADCIN1A2将始终采样，然后ADCIN1A3将跟随。唯一的例外是，如果您自己对ADCIN1A2进行采样，这将更改循环指针的状态，但从上面看，我认为您不会这样做。

至于ISR，由于模拟子系统是从同一时钟派生的，并且您是从同一PWM触发器触发ADC1和ADC2，因此您可以依靠转换的任一端来告诉您这两个都是完整的。事实上，如果您想关闭ADCIN1A3的ISR，您可以读取全部3个结果(ADCIN1A2，ADCIN2A2，ADCIN1A3)，并知道它们是最新的。如果您无法吸收控制循环中ADCIN1A3的采样时间，您可以触发任一A2，根据您的ISR代码，ADCIN1A3可能在某个时间点完成，而不需要另一个ISR (该ISR会消耗一些周期，因为它实际上与任何正在运行的代码不连续)。

最后，即使它不适用于此处，我也想提及每个ADC中的同步模式位，以确保完整性。此模式将同时对给定ADC中的AX和Bx补体进行采样，唯一的缺点是按顺序转换样本。您使用不同ADC模块的方法速度更快，因为它为您提供的两种结果的总体时间更短，在这种情况下无需使用此位或功能。

此致，

马特

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587345 points

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Matt，

感谢您的建议。我上面的代码取自SOC_ADC示例，因此我仍不清楚某些方面；如果可以...

我想你说我可以为我的3个值设置3个SOC，SOC0，SOC1和SOC2，一个在ADC1上，另一个在ADC2上，然后，将它们全部设置为从ePWM触发，但只有SOC2是触发ISR的结果，那么所有3个结果都将是最新和有效的，因为它们将按SOC#顺序完成，对吗？

我目前只尝试测量ADC1A2和ADC1A3，它们使用单独的SOC (0+1)，但看起来只有SOC1被此代码设置为触发

//为ADC SOC1设置事件触发器(SOCA)
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1； //在组上启用SOC
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = ET_CTRU_CMPA；//从CMPA中选择SOC ON
//增加

是这样吗？如果是，我还需要触发SOC0吗？如果这是通过循环操作完成的，请解释。

上面写的代码是否执行循环转换？如果是，哪些语句执行循环转换？结果是否会记录 Adc1Result.ADCRESULT0和 Adc1Result.ADCRESULT1，它们始终与SOC编号的配置方式相关？

查看GPIO29上的LED驱动器时，我看到750 NS级脉冲，2.16万次/秒。我想说的是，就在我的代码的顶部

#define C28_FREQ 150 //CPU频率(以MHz为单位

)#define Duty_cycle_A 1106#define
Duty_cycle_B 1106#define
period 2212. //这些似乎是2倍，但2212的周期为我提供了22.6 kHz采样

但我不明白这些设备属于什么设备，如果它们是我们，那么44.24 Us将是2.26万 Hz的正确时期，因此这让我感到困惑(或者ISR被叫了两次或其他事情)？请您澄清一下吗？ (我很确定m3的姊妹代码设置为以150 MHz运行C28)

您能否概述我需要执行哪些额外步骤来添加ADC2？

提前感谢。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587345 points

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Ted，

PWM：

PWM周期和占空比的数字应仅以计数器值表示，因此它将基于ePWM时钟频率。如果PWM为150MHz，我们应该会看到67.8kHz (2212 * 1/150MHz)。让我们检查M3设置代码，确保我们处于C28x = 150MHz/ M3 = 75MHz。 M3 = 100MHz有alt最大时钟，但这使得C28x = 100MHz (因为它们来自相同的时钟源)。用数字除以2，我得到50MHz，似乎与您的输出切换相匹配。

ADC：

下面是我要添加/更改的代码修改，以便按照我所述对信道进行采样/触发和ISR。然后，您可以将ADC2的读数添加到ISR，如下所示：

myOtherVoltArray[myIndex]= Adc2Result.ADCRESULT0

设置代码

//修改的ADC代码

// ADC1

EALLOW；

Adc1Regs.ADCCTL2.bit.ADCNONOVERLAP = 1； //启用非重叠模式，即

//转换和未来

//采样事件不重叠

Adc1Regs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1； // ADCINT1在AdcResults锁定后跳闸



Adc1Regs.INTSEL1N2.bit.INT1E = 1； //已启用ADCINT1

Adc1Regs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0； //禁用ADCINT1连续模式


//将其更改为使用EOC1，ADC1A3来触发ISR
Adc1Regs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL = 1； //设置EOC1以触发ADCINT1



Adc1Regs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 2； //将SOC0通道选择设置为ADC1A2 ### Current SS



Adc1Regs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 3； //将SOC1通道选择设置为ADC1A3 ###故障电流



AnalogSysctrlRegs.TRIG1sel.all = 5； //将EPWM1SOCA分配给ADC模块的ADC触发器1

Adc1Regs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5； //将SOC0启动触发器设置为ADC的ADC触发器1 (EPWM1 SOCA)

Adc1Regs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 5； //将SOC1启动触发器设置为ADC的ADC触发器1 (EPWM1 SOCA)



Adc1Regs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 6； //将SOC0 S/H窗口设置为7个ADC时钟周期，(6 ACQPS +1)



ADc1Regs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 6； //将SOC1 S/H窗口设置为7个ADC时钟周期，(6 ACQPS +1)


	
	// ADC2


Adc2Regs.ADCCTL2.bit.ADCNONOVERLAP = 1； //启用非重叠模式，即

//转换和未来

//采样事件不重叠

Adc2Regs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1； // ADCINT1在AdcResults锁定后跳闸





Adc2Regs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 2； //将SOC0通道选择设置为ADC2A2



Adc2Regs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5； //将SOC0启动触发器设置为ADC的ADC触发器1 (EPWM1 SOCA)





Adc2Regs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 6； //将SOC0 S/H窗口设置为7个ADC时钟周期，(6 ACQPS +1)


	

EDIS；

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587345 points

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Matt，

非常感谢您为我做的这件事。我今天没有机会尝试，但我会在本周结束之前尝试。我的M3的设置代码如下所示：

// TM用户变量
#pragma data_section(myVoltsArray,".vArray")；
unsigned short myVoltsArray[0x3140);//定义1.2608万 x 16位unsigned整数#pragma

data_section(myAmpsArray,".iArray")的数组；
Msshort myAmpsArray[0x3140;//定义


unsigned mygrets64]的短整型数组；{16位unsigned 1.2608万






INT I = 0；

//允许写入受保护的寄存器。
HWREG (sysctl_MWRALLOW)= 0xA5A5A5A5；

//设置PLL，M3以75MHz运行和C28以150MHz运行
SysCltlClockConfigSet(sysctl_use_PLL |(sysctl_SPLLIMULT_M & 0xF)|
sysctl_SYSDIV_1 | sysctl_M3SSDIV_2 |
sysctl_XCLKDIV_4)；

// TM将共享RAM的S0分配到S7 (全部)供来自RAM_Management controlSUITE的c28 TM使用示例
// c28如何使用这些内存部分的详细信息在c28链接器文件中定义。(28M35H52C1_RAM_lnk.cmd)
// TM需要#include "driverh"
RAMMReqSharedMemAccess(SF_access | S2_access | S3_access | S4_access | S5_access | S6_access | S7_access)，SX_C28MASTER);

#ifdef _flash
//将时间关键代码和闪存设置代码复制到RAM
//这包括以下函数：InitFlash()；
// RamfuncsStart
，LoadfunsStart，RamsStart符号。 请参阅设备.cmd文件。
memcpy (&RamfuncsRunStart，&RamfuncsLoadStart，(size_t)&RamfuncsLoadSize)；

//调用闪存初始化以设置闪存等待//
此函数必须驻留在RAM中
FlashInit()；
#endif


//启用处理器中断。
IntMasterEnable()；

//启用所有GPIO
PinoutSet();// TM这将运行与DSTR PCB相对应的引脚输出设置
//设置位于set_pinout _f28m35x.c和set_pinout_f28m35x.h中(由TM修改以匹配DSTR PCB)

//启用UART外设
SysCtlPeripheralEnable(sysctl_Periph_UART0);
SysCtlPeripheralEnable(sysctl_Periph_GPIOA);
SysCtlPeripheralEnable(LED_0_Periph);// LED0位于从Blinky_dc_m3.c示例中提取的PE5上

//为11.52万 ，8-N-1操作配置UART。
UARTConfigSetExpClk (UART0_BASE，SysClockGet (system_clock_speed)，11.52万，
(UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE |
UART_CONFIG_PAR_NONE))；

//启用UART中断。
IntRegister (INT_UART0，UARTIntHandler)；
IntEnable (INT_UART0)；
UARTIntEnable (UART0_BASE，UART_INT_RX | UART_INT_RT)；

我会报告并告诉你我是怎么做的。

TED

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587345 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Matt，

我使用了您的代码，现在在ADC2A2和ADC1A2上进行转换，我的ISR仍被调用为2.16万 Hz。尚不清楚的是ADC1_ISR的情况；有两行，一行用于ADC1，一行用于ADC2，表示acd1_ISR在ADC结果锁定后触发...

Adc1Regs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1； // ADCINT1在AdcResults锁定后跳闸
Adc2Regs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1； // ADCINT1在AdcResults锁定后跳闸

但是ADC1有两个SOC，0和1，而ADC2只有一个，SOC 0 (ADC1和ADC2有SOC0是正确的吗？) 因此ADC1转换将需要两倍的时间并导致2次触发，而ADC2转换只发生一次并导致1次触发？或者，评论“ADCInt1 TRIPS after AdcResults LATCH”是否会误导我，因为只有一行实际导致ADC1_ISR触发？

Adc1Regs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL = 1； //设置EOC1以触发ADCINT1

感谢您澄清我的困惑。我将继续并将您之前的回答标记为已解决问题，再次感谢您的帮助。

TED

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] 编译器/F28M35H52C：同步ADC转换的最佳方法