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部件号：TMS320F2.8054万M 主题中讨论的其他部件：MOTORWARE
我使用实验室2b获得PMSM电机电阻值为0.32欧姆，电感值(d和q)为0.0.0092万 Henry和0.064 作为反电动势常量。 但是，如果我使用这些参数， 则电机启动时会停止运转的次数达到5次中的2次。 如果我使用0.16 的电阻值和0.0032 的电感值(我偶然发现的与其他电机相关的值)，则电机工作正常。 我尝试通过更改PI系数计算器(更改KP计算的缩放系数)来匹配当前循环参数，但这种现象仍然存在。 有鉴于此，我想知道代码中的PI系数theta计算函数是否使用这些值？ 如果是，我如何检查发生了什么？
