主题中讨论的其他部件：MOTORWARE
您好，
在旧版本 的Motorware（1_01_00_13），中，user.H中USER_MAX_VS_MAG_PU参数的设置如下：
//！ \brief定义允许的最大电压矢量(vs)量。 该值设置输出的最大量级
//！ \brief ID和IQ PI当前控制器。 ID和IQ电流控制器输出为Vd和VQ。
//！ 简略Vs，Vd和VQ之间的关系是：Vs = sqrt (Vd^2 + VQ^2)。 在此FOC控制器中，
//！ 将\brief Vd值设置为等于USER_MAX_VS_MAG* USER_VD_MAG_Factor。 VQ = sqrt (USER_MAX_VS_MAG^2 - Vd^2)。
//！ \brief set user_MAX_VS_MAG = 1.0 ，表示纯正弦波，其峰值为SQRT (3)/2 = 86.6 % 占空比。 此方案不需要当前重建。
//！ \brief set user_MAX_VS_MAG = 2/SQRT (3)= 1.1547 ，表示正弦波在100 % 占空比下为峰值。 此方案需要当前重建(Lab10a-x)。
//！ \brief set user_MAX_VS_MAG =4/3 = 1.3333 以创建梯形电压波形。 此方案需要当前重建(Lab10a-x)。
//！ \brief有关空间矢量过度调制的信息，请参阅实验10，了解有关允许SVM生成器一直到梯形的系统要求的详细信息。
如果未使用当前重建技术，则#define USER_MAX_VS_MAG_PU (1.1547)//设置为1.0。 有关更多信息，请查看lab10a-x中的模块svgen_current。
和较早版本的InstaSPIN-farn-用户指南（文献编号：SPRUHJ1G 2013年1月–2017年2月修订 )：
但在 Motorware的新版本中（1_01_00_18）：
//！ \brief定义允许的最大电压矢量(vs)量。 该值设置输出的最大量级
//！ \brief ID和IQ PI当前控制器。 ID和IQ电流控制器输出为Vd和VQ。
//！ 简略Vs，Vd和VQ之间的关系是：Vs = sqrt (Vd^2 + VQ^2)。 在此FOC控制器中，
//！ 将\brief Vd值设置为等于USER_MAX_VS_MAG* USER_VD_MAG_Factor。 VQ = sqrt (USER_MAX_VS_MAG^2 - Vd^2)。
//！ \brief set user_MAX_VS_MAG = 0.5 ，表示纯正弦波，其峰值为SQRT (3)/2 = 86.6 % 占空比。 此方案不需要当前重建。
//！ \brief set user_MAX_VS_MAG = 1/SQRT (3)= 0.5774 ，表示正弦波在100 % 占空比下为峰值。 此方案需要当前重建(Lab10a-x)。
//！ \brief set user_MAX_VS_MAG =2/3 = 0.6666 ，创建梯形电压波形。 此方案需要当前重建(Lab10a-x)。
//！ \brief有关空间矢量过度调制的信息，请参阅实验10，了解有关允许SVM生成器一直到梯形的系统要求的详细信息。
如果未使用当前重建技术，则#define USER_MAX_VS_MAG_PU (0.5)//设置为0.5。 有关更多信息，请查看lab10a-x中的模块svgen_current。
新版本Motorware (1_01_00_18)实验：的手册中也对此进行了说明
更改了SVM范围，而不是0到4/3，现在它是从0到
2/3，与SVM输出转换为的方式相匹配
占空比，在 MotorWare 驱动程序的PWM.c/h中更新。
除以2，但我没有看到PWM.C / H中的相关变化，我没有发现 文档和 系数2变化的地方有任何差异。
其次 ，Motorware (1_01_00_18) UESL.C的新版本未进行适当调整，且错误的判断代码未更改：
IF (USER_MAX_VS_MAG_PU > (4.0 / 3.0))
｛
User_setErrorCode (pUserParams，user_ErrorCode_maxVsMag_PU_High)；
}
IF (USER_MAX_VS_MAG_PU <= 0.0)
｛
User_setErrorCode (pUserParams，user_ErrorCode_maxVsMag_PU_Low)；
}
那么这个错误代码是没有意义的吗？ 如果新版本的Motorware (1_01_00_18)仍在使用1.0 －1.3333 设置，则不会出错，那么会发生什么情况？
非常感谢！
