您好：
我需要EEPROM来存储有关控制电机的参数。 但粘贴了很多天，我无法做到，因为它对TI器件中的I2C非常困惑。 即使controlSuit有示例。
但 示例不是应用程序的通用编码器。 它在状态机中非常混乱。 如果发送编号超过2， 则不起作用 。
因此，我重新编码自己的程序 ，但无法读取。 我请求有人帮我检查我的代码。
注： 写入程序正常，未被卡住。但读取函数卡在 “ while (I2caRegs.I2CSTR.bit.XRDY ==0){}; ”中。
下面是我的代码：
Void I2CA_Init (void)
｛
//初始化I2C
I2caRegs.I2CMDR.All = 0x0000；
I2caRegs.I2CSAR = 0； //从属地址
I2caRegs.I2CPsc.all = 6； //预分频器-需要7-12 MHz的模块clk
I2caRegs.I2CCLKL = 10； //注意：必须为非零
I2caRegs.I2CCLKH = 5； //注意：必须为非零
//I2caRegs.I2CIER = 0x24； //启用SCD和ARDY中断 0010 0100
I2caRegs.I2CIER．bit.AAS =0； //作为从属中断启用位寻址
I2caRegs.I2CIER．bit.SCD =0； //停止条件检测到中断启用位
I2caRegs.I2CIER．bit.XRDY =0;// 发送数据就绪中断启用位
I2caRegs.I2CIER．bit.RRDY =0； //接收数据就绪中断启用位
I2caRegs.I2CIER．bit.ARDY =0;// 寄存器-存取-就绪中断启用位
I2caRegs.I2CIER．bit.nack = 0； //不确认中断启用位
I2caRegs.I2CIER．bit.ARBL =0;// 仲裁丢失中断启用位
//I2caRegs.I2CMDR.ALL = 0x0020； //取消I2C重置，暂停I2C
I2caRegs.I2CMDR.bit.NACKMOD = 0； // nack模式位
I2caRegs.I2CMDR.bit.free = 0； //暂停时停止I2C
I2caRegs.I2CMDR.bit.STT = 0； //启动条件位
I2caRegs.I2CMDR.bit.stp = 0； //停止条件位
I2caRegs.I2CMDR.bit.MST = 0； //从属模式
I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX = 0； //接收器模式
I2caRegs.I2CMDR.bit.XA = 0； // 7位寻址模式
I2caRegs.I2CMDR.bit.RM = 0； //非重复模式
I2caRegs.I2CMDR.bit.DLB =0； //禁用数字回送模式
I2caRegs.I2CMDR.bit.IRS = 1； // I2C模块已启用
I2caRegs.I2CMDR.bit.STB = 0； // I2C模块不在起始字节模式中
I2caRegs.I2CMDR.bit.FDF = 0； //禁用自由数据格式模式
I2caRegs.I2CMDR.bit.BC = 0； //每个数据字节8位
//I2caRegs.I2CFFTX.ALL = 0x6000； //启用FIFO模式和TXFIFO
// I2caRegs.I2CFFTX.bit.I2CFFEN = 1； //启用I2C FIFO模式
// I2caRegs.I2CFFTX.bit.TXFFRST = 1； //启用传输FIFO操作
//I2caRegs.I2CFFTX.ALL = 0x0000； //禁用FIFO模式和TXFIFO
I2caRegs.I2CFFTX.Bit.I2CFFEN = 0； //启用I2C FIFO模式
I2caRegs.I2CFFTX.Bit.TXFFRST = 0； //启用传输FIFO操作
I2caRegs.I2CFFTX.bit.TXFFINTCLR = 0； //清除TXFFINT标志
I2caRegs.I2CFFTX.Bit.TXFFIENA = 0； // TXFFINT标志在设置时不生成中断
I2caRegs.I2CFFTX.Bit.TXFFIL = 0； //传输FIFO中断级别
//I2caRegs.I2CFFRX.ALL = 0x2040； //启用RXFIFO，清除RXFFINT
// I2caRegs.I2CFFRX.bit.RXFFRST = 1； //启用接收FIFO操作
// I2caRegs.I2CFFRX.bit.RXFFINTCLR = 1； //清除RXFFINT标志
//I2caRegs.I2CFFRX.ALL = 0x000； //禁用RXFIFO，清除RXFFINT
I2caRegs.I2CFFRX.bit.RXFFRST = 0； //启用接收FIFO操作
I2caRegs.I2CFFRX.bit.RXFFINTCLR = 0； //清除RXFFINT标志
I2caRegs.I2CFFRX.bit.RXFFIENA = 0； // RXFFINT标志在设置时会生成中断
I2caRegs.I2CFFRX.bit.RXFFIL = 0； //接收FIFO中断级别
}
Void WriteEeEe (I2caHandle p)
｛
uINT8_t i；
//////////////////////////////////
//将数据写入EEPROM //
//////////////////////////////////
//I2C_SLAVE_ADDR = EEPROM的0x50地址
//我将'h'，'e'，'l'，'l'，'o'写入EEPROM，然后稍后再读回
//I2C_NUMBYTES = 5
//[MemoryHighAddr:MemoryLowAddr]- EEPROM中要读/写的地址
//Data[]有单词'hello'，RxdData[]将存储从EEPROM读取的数据
I2caRegs.I2CSAR = p->diviceaddress; //设置从属地址
I2caRegs.I2CCNT = p->numbersend+ 2; //将计数设置为5个字符加2个地址字节
I2caRegs.I2CDXR = p->SNhighaddress; //发送EEPROM高地址
I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX = 1； //设置为传输模式
I2caRegs.I2CMDR.Bit.MST = 1； //设置为主模式
I2caRegs.I2CMDR.bit.free = 1； //在自由模式下运行
I2caRegs.I2CMDR.bit.stp = 1； //内部计数器变为0时停止
I2caRegs.I2CMDR.bit.STT = 1； //发送起始位，传输将跟随
while (I2caRegs.I2CSTR.bit.XRDY == 0)｛｝； //不执行任何操作，直到数据移出
I2caRegs.I2CDXR = p->Slowaddress； //发送EEPROM低地址
对于(i = 0；i < p->numbersend；I++){
while (I2caRegs.I2CSTR.bit.XRDY == 0)｛｝； //不执行任何操作，直到数据移出
I2caRegs.I2CDXR = p->sendmemory[i]； //发送邮件
}
返回；
}
空读EEn (I2caHandle p)
｛
uINT8_t i；
//////////////////////////////////
//从eeprom读取数据//
//////////////////////////////////
I2caRegs.I2CSAR = p->diviceaddress; //设置从属地址
I2caRegs.I2CCNT =2; //将计数设置为2个地址字节
I2caRegs.I2CDXR = p->Rhightaddress； //发送EEPROM高地址
I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX = 1； //设置为传输模式
I2caRegs.I2CMDR.Bit.MST = 1； //设置为主模式
I2caRegs.I2CMDR.bit.free = 1； //在自由模式下运行
I2caRegs.I2CMDR.bit.stp = 0； //不要在Tx之后释放总线
I2caRegs.I2CMDR.bit.STT = 1； //发送起始位，传输将跟随
while (I2caRegs.I2CSTR.bit.XRDY == 0)｛｝； //不执行任何操作，直到数据移出
I2caRegs.I2CDXR = p->Rlowaddress； //发送EEPROM low address
I2caRegs.I2CCNT = p->numberarive； //从EEPROM读取5个字节
I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX = 0； //设置为接收模式
I2caRegs.I2CMDR.Bit.MST = 1； //设置为主模式
I2caRegs.I2CMDR.bit.free = 1； //在自由模式下运行
I2caRegs.I2CMDR.bit.stp = 1； //内部计数器变为0时停止
I2caRegs.I2CMDR.bit.STT = 1；//重复启动，接收将跟随
对于(i = 0；i < p->numberarive；i++)
｛
I2caRegs.I2CSTR.bit.RRDY ==0){};//I2CDRR 未准备就绪，是否可以读取？
p->arrivermemory[i]= I2caRegs.I2CDRR；
}
返回；
}
在I2C.h中，有：
typedef结构
｛
void (*writeEEprom)(void*)；
void (*readEEprom)(void*)；
uINT8_t直径地址； // eeprom设备地址
UINT8_t突出地址； // 发送数据地址高
UINT8_t Slowaddress； // 发送数据地址低
UINT8_t高地址；// 接收数据地址高
UINT8_t Rlowaddress； // 接收数据地址低
uINT16_t numbersend； // 发送数据个数
uINT16_t numberarive； // 接收数据个数
SENDI2CSTATE_STAT_e outi2cstate；//发送状态
ARRIVEI2CSTATE_STAT_e ini2cstate；//接收状态
uINT8_t * sendmemory；// 发送数组指针
UINT8_t * arrivermemory； // 接收数组指针
} I2CA_1；
typedef I2CA_1 * I2caHandle；
#define I2C_DEFAULT {\
(void(*)(void*)))WriteEeEeEn,\
(void(*)(void*)))ReadEee,\
0x50，\
0x00，\
0x00，\
0x00，\
0x00，\
10，\
10，\
SENDINACTIVE，\
RIVERINACTIVE，\
EepromBuff，\
EepromBuffin
}
在main.c中：
I2c_modul.writeeprom (myI2c)； //
DELAY _US (100)；
I2c_modul.readEEprom (myI2c)；//
//空闲循环。 只需坐下来永远循环：
For (；；) //无限循环
｛
BackTicker++；
//国家机器入口和出口点
//===================================================================================================================
(*Alpha_State_PTR)();// 跳至Alpha状态(A0,B0,...)
//===================================================================================================================
}
有人能帮我检查一下吗？哪里错了？
祝您一切顺利
谢谢
猎人
