[参考译文] CCS/TMS320F2.8379万D：LAUNCHXL-F2.8379万D：编译&quot；含传感器的FOC PMSM电机控制项目&quot；

您好，

IDDK代码使用CMPSSS1和3 (在冷配置中)来监控LEM感应到的电流是否在安全范围内。 基本上，它是一个窗口比较器，用于验证信号是否在(1.65V +/- Vcurrent_limit)范围内，并且输出与ePWM中的TZ绑定，以关闭PWM。 相关CMDSS外设连接到模拟引脚ADCIN-A2和ADCIN-B2。 如果您使用这些引脚作为当前反馈引脚，并且这些引脚上的信号在可接受的限制范围内，则应该能够看到引脚上的PWM。

仅为了您的验证，请注释掉在HVDCM_protection()中完成的CMCSS初始化，代码片段如下所示。

cmpsConfig (&Cmpss1Regs，LEM_CURHi，LEM_CURLO)；//启用CMPSSS1 - LEM V

cmpsConfig(&Cmpss3Regs, LEM_CURHI, LEM_CURLO);//启用CMPSSS3 - LEM W

希望它能为您提供移植代码的机会。