[参考译文] TMS320F2.8035万：来自TMS320F2.8035万的SPI通信

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/653592/tms320f28035-spi-communication-from-tms320f28035

TI社区您好，

我正在尝试使用TMS320F2.8035万 (主) 通过SPI与DRV8711 (从机)通信。 SPI通信为16位。 CS高时，我可以将数据推送到缓冲区，但我无法读取数据，因为我的miso总是很高。
数据格式应该没有问题，我发送MSB作为0/1进行写入/读取，位12-14作为地址，其余的是DRV8711寄存器的12位。
我在SPIRXBUF上收到完全相同的数据。 数据未写入DRV8711寄存器，这意味着我的SPI初始化可能会被打乱。

您能否根据自己的经验查看以下代码？？

gpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO16 = 0；//在GPIO16上启用上拉(SPISIMOA)
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO17 = 0；//在GPIO17上启用上拉(SPISOMIA)
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO18 = 0；//在GPIO18上启用上拉(SPICLKA)

gpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO16 = 3；//异步输入GPIO16 (SPISIMOA)
gpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO17 = 3；//异步输入GPIO17 (SPISOMIA)
gpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO18 = 3；//异步输入GPIO18 (SPICLKA)

gpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO16 = 1；//将GPIO16配置为SPISIMOA
gpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO17 = 1；//将GPIO17配置为SPISOMIA
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO18 = 1；//将GPIO18配置为SPICLKA

GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO19 = 0；
gpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO19 = 1；
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO19 = 1；

我使用GPIO19作为I/O，而不是SPISTEA，因为DRV8711在读取/写入时需要CS高。 因此，GPIO19在发送16位数据之前将会很高，然后会变得很低。

=====================================================================================================================
SPI初始化

SpiaRegs.SPIFFTX.All=0xE040;
SpiaRegs.SPIFFRX.all=0xE040;
SpiaRegs.SPIFFCT.All=0x0000；
SpiaRegs.SPICCR.ALL =0x00BF；
SpiaRegs.SPICTL.ALL =0x0006；
SpiaRegs.SPISTS.all=0x0000;
SpiaRegs.SPIBRR =0x007F；
SpiaRegs.SPIPRI.All = 0x0011；

=====================================================================================================================
SPI写入

SPI_Write (UINT16 dataHi)
｛
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO19 = 1；

SpiaRegs.SPITXBUF=dataHi；
while (SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFST !=1){}
ReadData ||(SpiaRegs.SPIRXBUF)；

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO19 = 1；
}