[参考译文] TMS320F2.8377万S：ePWM看起来超级奇怪？

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/653622/tms320f28377s-epwm-looking-super-strange

您好，

我的ePWM信号有问题，或者可能是我的ADC有问题？ 我对这件事很陌生，很难告诉我我做了什么错。 首先，我只想在任何配置中启动ePWM，它看起来工作正常，我用它来控制二极管的亮度。 但是我想看看它的实际外观，于是我用一根带ADC的电线连接它，以查看它在CCS调试模式下的轨迹。 这是我得到的：

我认为这不是一个好的结果，我相信它应该是完全稳定的，而我得到的却是一个完全混乱的结果，当我刷新结果时，它有时甚至变得更奇怪。

以下是CCS中图形的属性：

下面是我的代码：

#include "F28x_Project.h"


void Init_EPwm2Gpio(void);
void Init_Clocks(void);
void Configure_EPwm2Regs(void);
void Configure_ADC(void);
void Configure_ePWM_trig_ADC(void);
void SetupADCEpwm (UINT16通道)；


#define results_buffer_size 256

UINT16 AdcaResults[results_buffer_size]；
UINT16结果索引；
volatile UINT16 bufferFull；

int main (void)
{


InitSysCtrl(); //inicjalizacja zegarow，watchdoga，pll itp。 // Nie wnikałem za bardzo

init_epwm2gpio()； // konfiguracja gpio do epwm2
init_Clocks()；
configure_EPwm2Regs(); // Konfiguracja epwm2


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 这是我不能真正理解的部分，但我相信这里的情况不是////////////////////
色调；
InitPieCtrl();

IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

InitPieVectorTable();
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////


Configure_ADC();
configure_ePWM_trig_ADC();
SetupADCEpwm (2)；


对于(；；)
｛
AdcaResults[resultsIndex+]= AdcaResultRegs.ADCRESULT1；
IF (results_buffer_size <= resultsIndex)
｛
结果索引=0；
缓冲区完全= 1;
}
}
｝

void Init_epwm2Gpio()
{
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2 = 1；//在GPIO2上禁用上拉(EPWM2A)
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO3 = 1；//在GPIO3上禁用上拉(EPWM2B)

//使用GPIO寄存器配置ePWM-2引脚
//这指定了哪些GPIO引脚将是EPWM2功能引脚。
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1；//将GPIO2配置为EPWM2A
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3 = 1；//将GPIO3配置为EPWM2B
EDIS；
}

void Init_Clocks()
{
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1； //设置时，所有PWM模块的PWM时基开始计数。
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM2=1； // ePWM时钟启用
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM1=1; // epwm1 wyzwala ADC，epwm2 do diody
CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_A = 1；
EDIS；
}

void Configure_EPwm2Regs()
{
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP； //甘利辛力
EPwm2Regs.TBPRD = 5000； // Przy 200MHz taktowania plytki，podzieleniu przez cztery (2*2)，okres 5000 powinien dac 100us podstawy
EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0； // faza rowna 0
EPwm2Regs.TBCTR = 0； // resettowanie licznika
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV2；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2； // Oba dziela przez DWA，lacznie przez cztery

EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 0x0；//CC_immediate；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = 0x0；//CC_immediate；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；


EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = 2500； //计数器比较
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR； // zeruj pwma na poczatku okresu
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET； // jak CC jest rowny lincznikowi PWM到ustalam akcje，w tym przypadku Stan wysoki

}

void Configure_ADC(void){

EALLOW；

//写入配置
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.prescale =6;//将ADCCLK除法器设置为/4
AdcSetMode (ADC_ADCA，ADC_Resolution _12位，ADC_SIGNALMODE_SINGLE)；

//将脉冲位置设置为延迟
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1；

//打开ADC的电源
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；

//延迟1毫秒，以使ADC有时间开机
DELAY _US (1000)；

EDIS；
}

void Configure_ePWM_trig_ADC(void)
{
EALLOW；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；
EPwm1Regs.TBPRD = 0x1000；//将周期设置为4096个计数
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 0x0800； //将比较值设置为2048个计数

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1；//在组上启用SOC
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4；// 100：在计时器递增时启用等于CMPA的事件时基计数器，或在计时器递增时启用等于CMPC的事件时基计数器
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1； //在第一个事件上生成脉冲
EDIS；
}


void SetupADCEpwm (UINT16通道)
{
UINT16 acqps；

//
//根据分辨率确定最小采集窗口(在SYSCLKS中)
//
IF (ADC_Resolution _12位== AdcaRegs.ADCCTL2.bit.Resolution)
｛
acqps =14;//75ns
}
ELSE //分辨率为16位
｛
acqps =63;//320ns
}


EALLOW；
AdcaRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL =通道；//wybierajac通道=2，SOC1 bedzie pobierac wartosc z adcina2 i zapisywac je w adcresult1.
AdcaRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = acqps；//样例窗口为100 SYSCLK周期
AdcaRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 5；// ePWM1 SOCA/C上的触发器
EDIS；
}