[参考译文] CCS/TMS320F2.8069万F：如何更改gMotorVars.KP_SPD和gMotorVars.MaxAccel_krpmps？

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/653555/ccs-tms320f28069f-how-to-change-gmotorvars-kp_spd-and-gmotorvars-maxaccel_krpmps

部件号：TMS320F2.8069万F

工具/软件：Code Composer Studio

您好，

我的自定义主板上运行着instaSpin FOC，软件运行良好，连接了调试器，可以在笔记本上工作5b。

根据我的实验，我想更改代码中的以下两个参数，这样我就不需要外部调试器来在每次运行电机时更改它们。

gMotorVars.MaxAccel_krpmps是Krpm中的最大加速度，默认情况下为0.2 ，我希望将其更改为3.0 ，但在代码中找不到要更改它的位置

gMotorVars.KP_SPD默认情况下是使用项目中的某些参数默认计算的13.7 ，我想将其更改为较低的值，但再次说明，找不到要更改的位置。

在代码中它应该非常简单，但我搜索了代码，没有找到在Ctrl对象中设置相应两个参数的特定代码。有什么意见？谢谢。

最佳，

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2582405 points

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您可以在主循环中添加代码，以将gMotorVars.MaxAccel_krpmps设置为目标加速
gMotorVars.MaxAccel_krpmps =_IQ (0.3)；

在主循环中将gMotorVars.KP_SPD设置为目标值，该值将在updateKpKiGains()中为速度PI调节器更新，请按如下所示更改updateKpKiGains()。
gMotorVars.KP_SPD =_IQ (xx.xx)；

void updateKpKiGains (CTRL_handle Handle)
｛
Ctrl_Obj *obj =(CTRL_Obj *)句柄;

IF (gMotorVars.CtrlState == CTRL_STATE在线)&&(gMotorVars.Flag_MotorIdentified == true)&&(Flag_Latch_SoftwareUpdate == false))
｛
//在监视窗口中设置ID和IQ的KP和ki当前值
Ctrl_setKp (handle，CTRL_Type_PID_ID，gMotorVars.KP_idq)；
Ctrl_setKI (句柄，CTRL_Type_PID_ID，gMotorVars.KI_idq)；
Ctrl_setKp (handle，CTRL_Type_PID_IQ，gMotorVars.KP_idq)；
CTRL_setKI (手柄，CTRL_Type_PID_IQ，gMotorVars.KI_idq)；

pid_setKp (obj->pidHandle_SPD，gMotorVars.KP_SPD)；
pid_setKI(obj->pidHandle_SPD，gMotorVars.KI_SPD)；
}

返回；
}// updateKpKiGains()函数结束

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2582405 points

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你是的，它马上就能工作。

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