[参考译文] RTOS/TMS320F2.8377万D：如何使用sys/bios使30US优先级计时器中断？

VAR默认值= xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
VAR Diags = xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
VAR错误= xdc.useModule('xdc.runtime.Error');
VAR日志= xdc.useModule('xdc.runtime.Log');
VAR LoggerBuf = xdc.useModule('xdc.runtime.LoggerBuf');
VAR主要= xdc.useModule('xdc.runtime.Main');
VAR SYSMIN = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
VAR系统= xdc.useModule('xdc.runtime.System');
VAR文本= xdc.useModule('xdc.runtime.Text');

VAR Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.c28.Hwi');

/*
 *取消注释此行以全局禁用断言。
 *所有模块从'库'模块继承默认值。  您
 *可以使用Module.common$按模块覆盖这些默认值。
 *禁用断言将节省代码空间并提高运行时性能。
Defaults.common$.diags_ASSERT = Diags.always关闭;
 */

/*
 *取消注释此行以防止模块名称加载到目标上。
 *模块名称字符串位于.const部分。 设置此项
 *参数设为false将节省.const部分中的空间。  错误和
 * Assert消息将包含"未知模块"前缀
 实际模块名称的*。
Defaults.common$.namedModule =假；
 */

/*
 *最小化系统中的退出处理程序数组。  系统模块包括
 *在System_atexit()中注册的函数数数组
 *由System_exit()调用。
 */
System.maxAtexitHandlers = 4；       

/*
 *取消注释此行以禁用错误打印功能。  
 *禁用此功能后，我们将丢失错误信息，因为错误已禁用
 *未打印。  如果禁用raiseHook，将节省一些代码空间
 *由于Error_print()函数，您的应用程序未使用System_printf()
 *调用System_printf()。
error.raiseHook =空；
 */

/*
 *取消注释此行以防止出现错误，断言和日志字符串
 *已加载到目标上。  这些字符串位于.const部分。
 *将此参数设置为false将节省.const部分中的空间。
 *错误，断言和日志消息将打印原始ID和参数，而不是
 *格式化的邮件。
text.isLoded =假；
 */

/*
 *取消注释此行以禁止SYSMIN输出字符
 *程序退出时。  SYSMIN将字符写入循环缓冲区。
 *可以使用ROV中的SYSMIN输出视图查看此缓冲区。
SYSMIN.flushAtExit = FALSE；
 */

/*
 *使用SYSMIN进行输出(System_printf()和错误消息)和
 *最小化输出缓冲区大小以节省数据空间。
 */
System.SupportProxy = SYSMIN；
SYSMIN.bufSize = 80；

/*
 *创建LoggerBuf并使其成为所有模块的默认记录器。
 */
VAR LoggerBufParams =新的LoggerBuf.Params();
LoggerBufParams.numEntries =16;
var logger0 = LoggerBuf.creation(LoggerBufParams);
Defaults.common$.logger =记录器0；

Main.common$.diags_INFO = Diags.always开；

program.stack = 0x100；

/*
 *特定于应用程序的配置
 */
 
/*
 *禁用未使用的BIOS功能以最小化占用空间。
 *此示例使用任务，但不使用Swis或Clocks。
 */
VAR BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
BIOS.swiEnabled =假；
BIOS.taskEnabled =真；
bios.clockEnabled =假;

/*最小化系统堆大小*/
bios.heapSize = 0x0；

/*
 *创建计时器实例以生成定期中断。
 *
 *计时器将在BIOS_START()中启动
 *螺纹
 */
VAR计时器= xdc.useModule('ti.sysbios.family.c28.Timer');
VAR timerParams =新Timer.Params();
timerParams.startMode = Timer.StartMode_Auto;
timerParams.runMode = Timer.RunMode_Continuous；
/*计时器周期为1/2秒(50万 uSeconds)*/
timerParams.period = 50万；
timerParams.periodType = Timer.PeriodType_microsecs;
var myTimer = Timer.creation(0,'&myTickFxn', timerParams);

/*创建优先级为1的任务*/
VAR任务= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
VAR taskParams =新的Task.Params();
taskParams.priority =1；
var myTask = Task.create('&myTaskFxn'，taskParams);

/*禁止创建运行空闲功能的任务*/
task.enableIdleTask = false；

/*
 *为ISR使用的计时器创建二进制信号
 *每10个勾号发出待处理任务的信号
 */
VAR信号= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
VAR semParams =新的semaphore.Params();
semParams.mode = semaphore.Mode_binary;
program.globe.mySem = semaphore.creation(0, semParams);

/*
 *构建自定义BIOS库。  自定义库将小于
 *预构建的“已分析”(默认)和“未分析”库。
 *
 * BIOS.logsEnabled参数指定是否启用日志记录
 *在BIOS中用于此自定义版本。  RTA和使用这些日志
 * UIA分析工具。
 *
 * bios.assertsEnabled参数指定是否将使用BIOS代码
 *包括Assert()检查。  将此参数设置为'false'将生成
 *代码越小越快，但建议启用断言
 *早期开发，因为Assert()检查将捕获大量编程
 *错误(无效参数等)
 */
BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom;
bios.logsEnabled =假;
bios.assertsEnabled =真；

HWI.zeroLatencyIERMask = 1；