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[参考译文] DRV8301-HC-C2-Kit：InstaSpin BLDC库源代码

admin
Guru**** 2595780 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, INSTASPIN-BLDC, DRV8301, DRV8305

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/666149/drv8301-hc-c2-kit-instaspin-bldc-library-source-code

部件号：DRV8301-HC-C2-Kit
主题中讨论的其他部件：controlSUITE， INSTASPIN-BLDC， DRV8301， DRV8305

我有兴趣了解每个InstaSpin BLDC模块中发生的情况。   

编译的库位于控制套件中的此处

"\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\libs\InstaSPIN-BLDC\V100\lib\C28x_InstaSPIN_BLDC_Lib.lib"

源代码是否可供查看？  我是否需要签署NDA或其他内容？

我需要了解的原因是我们需要分离PWM和ISR频率。  我们违反了DRV芯片参数，过度使用充电泵调节器GVDD来驱动MOSFET栅极电容器的频率为35kHz。  方程式为I =频率x 6 x门限，仅30mA可用。  我们使用了大约45mA的电流，并且已经损坏了一些芯片。

20kHz是在不损坏DRV芯片的情况下运行PWM的最大值。  问题是，您的RPM限制在~10k RPM，我们需要大约1.2万 RPM。

现在的下一个问题是，我们已将ISR和PWM分离，但现在，您有一个运行频率为40kHz的ISR和一个运行频率为20kHz的PWM。  您只需在6个步骤中的每个步骤的PWM关闭时间内对BEMF进行采样。  在两倍频率下，您在关闭时间获得1份样本，在准时获得1份样本。  这会混淆BEMF积分波形，从而打乱换向计时。

是否有办法将"准时"读数转换为等效的"休息时间"读数？  

接通时间基本上是中性点处的1/2 PVDD。

关闭时间基本上是空档点的1/2电动机电压。  所以如果你是50 % 占空比，它是1/4 PVDD。   

如能就图书馆或解决这一问题提供任何帮助，我们将不胜感激。

我的设置是

设置：
DRV8301-HC-C2套件修订版D
CC2803x ISO DIMM反向1.3 控制卡
CCS 6.2 和最新的控制套件安装。

PWM：35kHz
ISR：  35kHz

电机：
KDE600XF-530-G3
极= 10，通过计数磁铁验证
电压= 22V - 52V
电流= 88A连续，170A峰值
kV = 530 RPM/V
L = 15uH -由LCR测量
R = 17m欧姆

静态止推支架上的14 x 7支撑

 

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    TI__Guru**** 2595780 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Jensen，您好！

    1.抱歉。 我们可能无法发布instaSPIN-BLDC库的源代码，即使签署了NDA。 实际上，您可以使用库完美地运行BLDC，而无需对其进行修改。
    2. instaSPIN-BLDC通过bemf零品脱进行换向，该电压是根据采样相位电压计算的，这对于使用ADC模块感应未执行相位的电压非常重要。 您可以使用不同的频率运行控制环路和PWM。
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    TI__Guru**** 2595780 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好Yanming，

    我们确实分离了两个频率，但它不起作用。

    您现在在PWM打开和关闭时间进行采样，它提供不同的BEMF读数。  一个与另一个有一个偏移，因此它打破了一体化计划，以找到零交叉点。

    我不确定如何计算两者之间的偏移量，以使两个ADC样本相互关联。

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    TI__Guru**** 2595780 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    使用比PWM频率更快的控制环路频率可能不是更好的主意，因为ADC由instaSPIN-BLDC项目中的PWM事件触发。 在低侧PWM打开且高侧PWM关闭时，必须对ADC进行采样，PWM计数器等于零。 bemf零点通过bemf电压集成进行检查，不能在两种模式下使用。
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    TI__Guru**** 2595780 points
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    是的，这就是问题所在。 我们需要加快采样速度，但不能将PWM推至超过20kHz，因为它过度使用其充电泵调节器来驱动MOSFET栅极，从而损坏DRV芯片。但如果采样速度不超过20kHz，则RPM限制为10k。 我们需要12k RPM。
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    TI__Guru**** 2595780 points
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    您使用的是哪个DRV设备？ DRV8301或DRV8305可支持高达200kHz的PWM输入频率，因此30~45KHz不会影响DRV设备。
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    TI__Guru**** 2595780 points
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    这是DRV8301。
    我知道PWM频率可以但是很高。
    请参阅数据表的第26页8.2 部分。2.1 门驱动器平均电流负载。
    栅极驱动RMS电流= MOSFET Qg×开关MOSFET数量×开关频率

    部件最大30mA。
    我们的MOSFET为220nC
    6个MOSFET
    20kHz

    这消耗30mA的最大值约26.5mA，但将RPM限制为10k。

    如果您有极低栅电荷MOSFET，您可以以200kHz的频率旋转电机。

    如果我可以分离PWM和ADC采样，那么我可以按我想要的速度进行采样。
    问题再次是，当您的采样速度比PWM快时，有时发生的采样发生在控制方框处理不好的时候。
    专门设计用于在MOSFET关闭时间采样。 将样品频率加倍表示一半的样品在打开时间内，这会产生不同的BEMF电压读数。 我不知道如何关联两个读数。
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    TI__Guru**** 2595780 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    这是无传感器BLDC控制的一个挑战，我们必须为高频电机使用更高的PWM频率，因为BEMF零交叉点在低侧打开时由ADC进行采样。 也许，这是一种更改MOSFET以启用更高PWM频率的简单方法，我在DRV8301-HC-kit上尝试了30kHz PWM频率，这对于电动机在轻负载下运行是可以的。
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    TI__Guru**** 2595780 points
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    这是一个很好的建议。  不幸的是，我找不到一个既能满足功率要求，又能降低门电容的FET。

    很遗憾，我无法查看源代码。  我相信它很容易被控制算法中的一个块的调节所修复。

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    TI__Guru**** 2595780 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    instaSPIN-BLDC库中的算法使用bemf积分器方法来检查换流时间，因此您可以在每个PWM周期调用该函数两次，您只需要更改阈值(InstaSPIN_BLDC1.Int_Threshold)，但您需要确保相位电压可以正确采样。