[参考译文] LAUNCHTXL-F2.8069万M：带BOOSTXL-DRV8305EVM和无刷电机TS X-802的LAUNCHTXL-F2.8069万M

好的，我尝试使用user.h文件。 不使用TX-802电机，而是使用钻机的电机。 实际上，目标是控制这种情况。

首先，我使用C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_inf\boards\bootxldrv8305_revA\F28x\f2806xF\projects\CCS\proj_lab02a Project2806 Project确定了马达参数。

通过它们，电机旋转，我获得了以下参数：

RS (欧姆) 0.1.9271万906465291977</xmt-block>90.6465万</s>29.1977万
LS-d (MH) 8.6022.0394万9159559e-7</s>915.9559万
LS-q (MH) 8.6022.0394万9159559e-7</s>915.9559万
通量(V/Hz) 0.3.0154万338106513023</xmt-block>33.8106万</s>51.3023万


V.0 0.4.10817087亿         I.0 1.27.4426万
V.1 0.4.08786833亿         I.1 1.94.7958万
V.2 0.4.07985568亿         I.2 1.26.6522万

我将其放入user_j1.h文件中，网址为C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_motion\boards\bootxldrv8305_revA\F28x\f2806xM\src。2806。
但是如果我启动InstaSPIN_universal.exe，我就不能按Ebable System (可弹出系统)按钮。 如果我这样做，使用RS马达的参数，一切都正常。

这是我的user_j1.h文件的简短版本。 有什么问题吗？

谢谢！

Lukas

#ifndef _user_J1_H_
#define _user_J1_H_

#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif

#ifndef QEP
#define user_Iq_full _scale_FREQ_Hz (800.0)// 800示例，带缓冲器，用于8极6 Krpm电动机，在磁场减弱的情况下运行至10 Krpm；Hz =(RPM *极)/120
#其他
#define user_IQ_full _scale FREQ_Hz (USER_MOTOR_NUM_POLIC_Pairs/RPM 0.008)//(4/RPM)= 500个示例，其中8极6 0.008 电动机的缓冲器将运行至6 Krpm；Hz =(RPM *极)/120
#endif


#define USER_IQ) FULL _scale Voltage_V (30.0)// 24.0 设置为Vbus

#define user_ADC_FULL比例电压_V (44.30)// BOOSTXL-DRV8305EVM = 44.30 V

#define USER_IQ/FULL比例电流A (30.0)// BOOSTXL-DRV8305EVM = 24.0 A

#define USER_ADC_FULL比例电流A (47.14)// BOOSTXL-DRV8305EVM = 47.14 A

#define USER_NUM_CURRENT_SENSORS (3)// 3在全速范围内实现最佳性能的首选设置，允许100 % 占空比

#define user_NUM_VOLTAL_SENSORS (3)// 3必需

#define I_A_offset (1.00274426)
#define I_B_offset (1.94.7958万)
#define I_C_offset (1.26.6522万)

#define V_A_offset (0.410817087)
#define V_B_offset (0.408786833)
#define V_C_offset (0.4.07985568亿)

#define user_PWM_FREQ_kHz (80.0)// 30.0 示例，8.0 - 30.0 KHz (典型)；极低电感，高速电机

#define USER_MAX_VS_MAG_PU可能需要45-80 KHz (0.5)//如果未使用当前重建技术，则设置为0.5。 有关更多信息，请查看lab10a-x中的模块svgen_current。

#define user_NUM_PWM_TICK_Per_ISR_TICK (1)

#define user_NUM_ISR_TICS_PL_TICK (1) // 2示例，控制器时钟频率(CTRL)以PWM运行/2；例如30 KHz PWM，15 KHz control

#define user_NUM_CTRL_ticks_per当前_tick (1) // 1个典型的正向FOC电流控制器(IQ/ID/IPark/SVPWM)以与CTRL相同的速率运行。

#define user_NUM_CTRL_TICS_PRIVATS_PRE_ET_TICK (1) // 1典型快速估算器以与CTRL相同的速率运行；

#define user_NUM_CTRL_ticks_per_speed_tick (15)// 15典型匹配PWM，例如：15kHz PWM，控制器和电流回路，1KHz速度回路

#define user_NUM_CTRL_ticks_per_trJ_tick (15)// 15典型匹配PWM，例如： 10kHz控制器和电流回路，1KHz速度回路，1 KHz轨迹

#define USER_MAX_NOMINAL_ID_REF_CURRENT_A (0.5 * USER_MOTOR_MAX_CURRENT)//- 0.5 * USER_MOTOR_MAX_CURRENT示例，调整以满足马达的安全需求

#define USER_R_OVER L_EST_FREQ_Hz (300) // 300默认

值#define USER_ZEROSPEEDLIMIT (0.5 / USER_IQ_FILL_Scale_FREQ_Hz) // 0.002 PU，1-5 Hz (典型)；Hz = USER_ZEROSPEEDLIMIT * USER_IQ_FULL比例FREQ_Hz

#define USER_FORCE_ANGLE_FREQ_Hz (2.0 * USER_ZEROSPEEDLIMIT * USER_IQ_FULL比例FREQ_Hz) // 1.0 典型力角启动速度

#define user_voltage_filter_pole_Hz (344.62)// BOOSTXL-DRV8305 = 344.62 Hz

#define user_system_bandwidth (20.0)

#define Bosch_GBH 105

#define user_motor bosch_GBH


#if (user_motor == bosch_GBH) //名称必须与马达#define
#define user_motor_type匹配 Motor_Type_pm // Motor_Type_pm (所有同步：BLDC，PMSM，SMPM，IPM)或Motor_Type_感 应(异步ACI)
#define user_motor_NUM_pole_pairs (4) //线对，而不是总极。 仅用于从转子Hz #define
user_motor_rr计算用户RPM (空) //仅感应电机，否则为NULL
#define user_motor_Rs (0.1.9271万906465291977</xmt-block>90.6465万)29.1977万) //在Y等效电路中识别相位到中性电阻(欧姆，浮子)
#define user_motor_ls_d (0.0000000008602203949159559)//对于PM，确定定子平均电感(亨利，浮子)
#define user_motor_ls_q (0.0000000008602203949159559)//对于PM，确定定子平均电感(亨利，浮子)
#define user_motor_rated流量 (0.3.0154万338106513023</xmt-block>33.8106万)51.3023万) //已识别转子和定子之间的总通量连杆(V/Hz)
#define user_motor_magniting_current (NULL) //仅感应电机，否则为空
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (0.4) //电机ID期间，用于Rs估计的最大电流(安培，浮子)，10 20 % 额定电流
#define user_motor_IND_EST_current (- 0.4) //在电机ID期间，用于LS估计的最大电流(负电流，浮子)，使用足够的电流启用旋转
#define user_motor_MAX_current (10.0) //严重：在ID和运行时使用，设置所提供的速度PI控制器向IQ控制器
#define user_motor_fluer_EST_FREQ_Hz输出的最大电流命令限制 (30.0) //电机ID期间，最大指令速度(Hz，浮点)，~Ω 10 % 额定
#define user_motor_MAX_speed_Krpm (25.0) //马达
#定义user_system_inerit.的最大速度 (0.02) //电机和系统的惯性，应由SpinTAC Velocity Identify
#define user_system_fricion估计 (0.01) //电机和系统的摩擦应由SpinTAC Velocity Identify

#else
#error No motor type specified
#endif

#ifdef __cplusplus
}
#endif // extern "C"

//@}// ingroup
#endif // end of _user_J1_H_ definition估计