[参考译文] RTOS：在非BOis中存在C2000 RTOS HWI&#39；s配置问题

谢谢Todd！
我明白了！

Todd您好：
正如您所说的，5.4 中没有课程。 所以
"
//将非BIOS管理的中断(67，组5)插入矢量表并启用它
hwi_plug (67，(Hwi_PlugFuncPtr) ISR_nonBIOS); //将67插入向量表(组5)
hwi_enableIER(0x10)； //启用INT5 (组5)
hwi_enablePIEIER (5，0x0008)；
”
void interrupt isr_nonBIOS()
｛
nonbios_isR_end = Timestamp_get32();// 获取计时器快照
//ASM (" NOP")；
// PieCtrlRegs.PIEACK/bit.ACK3 =1；//确认PIE中断或...
// PieCtrlRegs.PIEACK.ALL = PIEACK_Group1；
}
ISR无法运行此中断！ 对吧？
祝您一切顺利
猎人

我在这里看到两件事是错误的：

1) hwi_plug()应该引用中断号5，因为这是PIE中断67所在的核心中断。
2)由于这是一个非BIOS管理的ISR，因此不应从其内调用任何BIOS API (即Timestamp_get32())。

艾伦

您好，Alan

谢谢你。

我不明白的是：

1) hwi_plug(67,(Hwi_PlugFuncPtr) isR_nonBIOS);//将67插入向量表(组5) ，  这个“67”   是错误的？

2) vetor表(group5)只有QEP，5.4  中没有任何内容。    这意味 着，其中没有触发器。 中断如何？

3)您知道此示例不是BIOS，但使用BIOS API。  (即HWI_plug() )，“零延迟”是“使用BIOS管理”。  

此程序来自TI。 但无法运行到我尝试的interrup中。 e2e.ti.com/.../C28x_5F00_Hwi_5F00_Benchmarks.zip

请看一下。

祝您一切顺利

猎人

在仔细阅读了这个例子之后，我意识到我误认为67是hwi_plug()的一个错误的论点。 这应该可以。

另外，从非BIOS管理的ISR调用Timestamp_get32()也是可以的，因为Timestamp_get32()不会与任何BIOS关键数据结构交互。

我看不到基准测试示例不运行的任何明显原因。 由于我无法访问您正在运行的主板，因此目前无法轻松重现问题。

示例使用的特定PIE中断可能在您的设备上没有空闲，因此导致了问题。 您是否说应用程序永远不会到达ISR_NOBIOS()？ 还是一次又一次地去那里？ 或者它可能会不断地回到那里？ 如果是这种情况，您可以尝试取消注释第171和172行，以查看PIE控制器是否需要对此非空中断进行正确的服务。

艾伦

嗨，我取消了第171和172行的评论，但是没有发生任何事情！
我的意思是，5.4 中有一个resver。所以什么也不会发生。但为什么要使用5.4 呢？ 困惑....

您好，Alan：
正如您所说：

void interrupt isr_nonBIOS()
｛
nonbios_isR_end = Timestamp_get32();// 获取计时器快照
ASM (" NOP")；
PieCtrlRegs.PIEACK/bit.ACK3 =1；//确认中断到PIE或...
PieCtrlRegs.PIEACG.ALL = PIEACK_GROUP1;
}

它可以一次中断，但下次不会发生任何事情！

如果我对应用程序的理解正确，中断只会发布一次：

void taskFxn (UArg a0，UArg A1)
{

	t0 = Timestamp_get32()；							//确定时间戳开销
	T1 = Timestamp_get32()；
	timestamp_thead = T1 - t0；

	BIOS_interrupt_start = Timestamp_get32()；					//启动由BIOS管理的快照
	hwi_post(38/										

					非getbios)
										// POST非BIOS管理INT (67)//

	计算中断延迟
	BIOS_int_latency = BIOS_ISR_END - BIOS_ISR_START - timestamp_overhead；
	nonbios_int_latency = nonbios_ISR_END - nonbios_ISR_start - Interrupt_overhead；

	//将结果打印到控制台屏幕
	System_printf ("时间戳记时间= tim_timpeast cycles =[%u]
	
	system_printf ("C28x零延迟中断延迟延迟=[%u]周期\n"，nonbios_int_latency)；
	System_flush()；

	//在此处陷入空闲循环-永远
。}

所以，我不确定问题是什么。

艾伦