[参考译文] TMS320F2.8069万：Solar_Lib SPLL_1ph函数问题。

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/663861/tms320f28069-solar_lib-spll_1ph-function-problem

部件号：TMS320F2.8069万
主题中讨论的其他部件： controlSUITE， C2000WARE

您好，

我想使用TMS320f2.8069万器件生成网格同步sin波。我正在使用PWM引脚外的低通滤波器。

所以我使用的是SolarLib SPLL_1ph函数。为了测试目的，我使用了sin table。以下代码是我的25 kHz ISR。

我绘制了SinTable和spl1.sin (theta)。我添加了图形。spl1.sin (theta)不是一个sin波。是正常输出还是出现错误？

void adcHwiISR()
{

静态无符号int索引=0；
spll1.ac_input =((float32)(sin_table[index]/SPLL))；// 1000000000.0 调用
SPLL_1ph_F_FUNC (&spll1)；
temp =((spll1.sin[1]+EPW1Regs.TBPRD)/2)*EPwm1Regs.TBPRD; 0.9999
EPwm1Regs.CMPA.Halt.CMPA =EPwm1Regs.TBPRD -_IQsat (temp，EPwm1Regs.TBPRD，0)；

如果(index++>511)索引=0；

AdcRegs.ADCINTFLGCLL.bit.ADCINT1 = 1； //清除INT SEQ1位
}

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2595770 points

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您是否确保已使用更新的频率等正确初始化SPLL例程？同时确保更新25kHz操作的回路滤波系数。您可以参考 C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\solar\v 1.2 ，spll_coeff_compute.xlsx

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2595770 points

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您好，Manish，感谢您的回复。

我把我的公司和所有的代码都给了。当我尝试此代码时，低通滤波器频率的输出不稳定。它会改变。栅格频率为50 Hz。但输出频率 < 10 Hz且不稳定。

/*
========= main.c =========
*/

#include <XDC/std.h>

#include <XDC/runtime/Error.h>
#include

<ti/SysBIOS/BIOS.h>

#include <ti/ISR BIOS/INITL/Task.h>

#include <ti/ISR BIOS/INITL/INITL.h>#include "DSP28x_Project.h"
#include "slip_f_spinf_spanf_fulf= 1f_span=







1fli_spanf_fia= fli_spanfia= 1fia_spanfia= fia_spanfai_spanfai_fabsf_span= 1fabit_fai_fai_fai_fai_fabcip_fabsfabsf_fai=#span= 50.0 2.5万.0 3.14















主====
*/
int main()
{

//----------------

InitSysCtrl();

initADC();

IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；


EALLOW；
gpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1；
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0；
EDIS；

EPwm1Regs.TBCTL.ALL = 0；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2；
EPwm1Regs.AQCTLA.ALL = 0x0006；
EPwm1Regs.TBPRD = 7200；
EPwm1Regs.CMPA.Halt.CMPA = 3600；
EPwm1Regs.AQCTLA.ALL = 0x0060；
EPwm1Regs.ETSEL.ALL = 0；
EPwm1Regs.ETSEL.bit.inten = 1；
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 5；
EPwm1Regs.etps.bit.INTPRD = 1；




SPLL_1ph_F_INIT (GRI_FREQ，((float)(1.0 / ISR_FREQUENCY))，&spll1)；
SPLL_1ph_F_陷 波系数更新(((浮点)(1.0 / ISR_FREQUENCY))，(浮点)(2*PI*GRI_FREQ*2)，(浮点) 0.0.0001万 ，(浮点) 0.1 ，&spll1)；

//----------------


BIOS_START()；/*不返回*/
return(0);
}


void adcTimerFxn(void)
｛

AdcRegs.ADCSOCFRC1.ALL = 0xFFFF

；}


void initADC()
{

EALLOW；


SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1；
(*Device_cal)()；

AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBGPWD = 1； //功率ADC BG
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFPWD = 1； //电源参考
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN = 1； //功率ADC
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE = 1； //启用ADC
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFSEL = 0； //选择内部BG
AdcRegs.ADCCTL2.bit.CLKDIV2EN = 1；
AdcRegs.ADCCTL2.bit.ADCNONOVERLAP = 1；//启用非重叠模式
AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS =1；// ADCINT1在AdcResults锁定后跳闸
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1E = 1；//已启用ADCINT1
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT =0；//禁用ADCINT1连续模式
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0x0F;//设置EOC1触发ADCINT1



AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0x0;//将SOC0通道选择设置为ADCINA0
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 0x1;
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL = 0x2;
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = 0x3;
AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.CHSEL = 0x4；
AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.CHSEL = 0x5；
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.CHSEL = 0x6；
AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.CHSEL = 0x7；
AdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.CHSEL = 0x8；
AdcRegs.ADCSOC9CTL.bit.CHSEL = 0x9；
AdcRegs.ADCSOC10CTL.bit.CHSEL = 0xA;
AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.CHSEL = 0xB；
AdcRegs.ADCSOC12CTL.bit.CHSEL = 0xC；
AdcRegs.ADCSOC13CTL.bit.CHSEL = 0xD;
AdcRegs.ADCSOC14CTL.bit.CHSEL = 0xE;
AdcRegs.ADCSOC15CTL.bit.CHSEL = 0xF；

AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 0;//在EPWM1A上设置SOC0启动触发器，因为循环SOC0先转换，然后转换SOC
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 0;//由于循环SOC0先转换SOC1，所以在EPWM1A上设置SOC1启动触发器
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.TRIGSEL = 0;//在EPWM1A上设置SOC0启动触发器，因为循环SOC0先转换，然后转换SOC
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.TRIGSEL = 0;//在EPWM1A上设置SOC1启动触发器，因为循环SOC0先转换SOC1，然后转换SOC1
AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.TRIGSEL = 0；//在EPWM1A上设置SOC0启动触发器，因为循环SOC0先转换，然后转换SOC
AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.TRIGSEL = 0;//由于循环SOC0先转换SOC1，所以在EPWM1A上设置SOC1启动触发器
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.TRIGSEL = 0；//在EPWM1A上设置SOC0启动触发器，因为循环SOC0先转换，然后转换SOC
AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.TRIGSEL = 0;//由于循环SOC0先转换SOC1，所以在EPWM1A上设置SOC1启动触发器
AdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.TRIGSEL = 0；//在EPWM1A上设置SOC0启动触发器，因为循环SOC0先转换，然后转换SOC
AdcRegs.ADCSOC9CTL.bit.TRIGSEL = 0;//由于循环SOC0先转换SOC1，所以在EPWM1A上设置SOC1启动触发器
AdcRegs.ADCSOC10CTL.bit.TRIGSEL = 0；//在EPWM1A上设置SOC0启动触发器，因为循环SOC0先转换，然后转换SOC
AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.TRIGSEL = 0;//由于循环SOC0先转换SOC1，所以在EPWM1A上设置SOC1启动触发器
AdcRegs.ADCSOC12CTL.bit.TRIGSEL = 0;//在EPWM1A上设置SOC0启动触发器，因为循环SOC0先转换，然后转换SOC
AdcRegs.ADCSOC13CTL.bit.TRIGSEL = 0;//由于循环SOC0先转换SOC1，所以在EPWM1A上设置SOC1启动触发器
AdcRegs.ADCSOC14CTL.bit.TRIGSEL = 0；//在EPWM1A上设置SOC0启动触发器，因为循环SOC0先转换，然后转换SOC
AdcRegs.ADCSOC15CTL.bit.TRIGSEL = 0;//由于循环SOC0先转换SOC1，所以在EPWM1A上设置SOC1启动触发器

AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 6；//将SOC0 S/H窗口设置为7 ADC时钟周期，(6 ACQPS加1)
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 6；//将SOC1 S/H窗口设置为7 ADC时钟周期，(6 ACQPS加1)
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.ACQPS = 6；//将SOC0 S/H窗口设置为7 ADC时钟周期，(6 ACQPS加1)
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = 6；//将SOC1 S/H窗口设置为7 ADC时钟周期，(6 ACQPS加1)
AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.ACQPS = 6；//将SOC0 S/H窗口设置为7 ADC时钟周期，(6 ACQPS加1)
AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.ACQPS = 6；//将SOC1 S/H窗口设置为7 ADC时钟周期，(6 ACQPS加1)
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.ACQPS = 6；//将SOC0 S/H窗口设置为7 ADC时钟周期，(6 ACQPS加1)
AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.ACQPS = 6；//将SOC1 S/H窗口设置为7 ADC时钟周期，(6 ACQPS加1)
AdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.ACQPS = 6；//将SOC0 S/H窗口设置为7 ADC时钟周期，(6 ACQPS加1)
AdcRegs.ADCSOC9CTL.bit.ACQPS = 6；//将SOC1 S/H窗口设置为7 ADC时钟周期，(6 ACQPS加1)
AdcRegs.ADCSOC10CTL.bit.ACQPS = 6；//将SOC0 S/H窗口设置为7 ADC时钟周期，(6 ACQPS加1)
AdcRegs.ADCSO11CTL.bit.ACQPS = 6；//将SOC1 S/H窗口设置为7 ADC时钟周期，(6 ACQPS加1)
AdcRegs.ADCSO12CTL.bit.ACQPS = 6；//将SOC0 S/H窗口设置为7 ADC时钟周期，(6 ACQPS加1)
AdcRegs.ADCSOC13CTL.bit.ACQPS = 6；//将SOC1 S/H窗口设置为7 ADC时钟周期，(6 ACQPS加1)
AdcRegs.ADCSOC14CTL.bit.ACQPS = 6；//将SOC0 S/H窗口设置为7 ADC时钟周期，(6 ACQPS加1)
AdcRegs.ADCSOC15CTL.bit.ACQPS = 6；//将SOC1 S/H窗口设置为7 ADC时钟周期，(6 ACQPS加1)

IER || M_INT1；//启用CPU中断1


EDIS；

}


void adcHwiISR()
{

静态无符号int索引=0；

spll1.ac_input =((float32)(sin_table[index]/SPLL))；// 1080000000.0 调用
SPLL_1ph_F_FUNC (&spll1)；
temp =((spll1.sin[1]+EPw1Regs.TBPRD)/2)*EPwm1Regs.TBPRD; 1.0
EPwm1Regs.CMPA.Halt.CMPA =EPwm1Regs.TBPRD -_IQsat (temp，EPwm1Regs.TBPRD，0)；

如果(index++>511)索引=0；

AdcRegs.ADCINTFLGCLL.bit.ADCINT1 = 1； //清除INT SEQ1位


/*
spl1.ac_input =((Float32) AdcResult.ADCRESULT9-1870)/(Float32) 1870；// SPLL调用
SPLL_1ph_F_FUNC (&spll1)；
temp =((spll1.sin[1]+EPW1Regs.TBPRD)/2)*EPwm1Regs.TBPRD; 0.9999
EPwm1Regs.CMPA.Halt.CMPA =EPwm1Regs.TBPRD -_IQsat (temp，EPwm1Regs.TBPRD，0)；

AdcRegs.ADCINTFLGCLL.bit.ADCINT1 = 1； //清除INT SEQ1位


*/


}

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2595770 points

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嗯... 不要看到代码有任何问题。

您是否可以尝试从我们发布的一些示例中按-is的形式运行PLL？

C：\ti\controlSUITE\development _kits\HV_1PH_DCAC\v1_04_00_00\f2837x\gridconnectedinvlclfltr

或

C：\ti\c2000Ware_DigitalPower_SDK_1_00_00_00\solutions\TIDM_1007\f28004x\pfc1ph3ilttpL\CCS</s>1007 2.8004万

我觉得问题可能是ISR的触发速度不正确，您可能需要使用 GPIO切换等进行验证

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2595770 points

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感谢Manish的回答，

ı 发现了问题。问题是凹口滤波器和PWM DAC。当我比较PWM DAC中的两个信号时，
我看到了同步。但是我想同步 SPLL OUT和Grid，我该怎么办？输出SPLL PWM DAC和滤线栅不同步。

我该怎么做？有什么想法吗？

感谢您的回复。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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