[参考译文] TMS320F2.8069万F：[2.8069万F]使用汽车器具lab01c示例时，启动时发生过电流跳闸。

1.请先使用lab01v测试PWM和ADC模块的硬件，电动机应平稳运行，并且应在数据记录中显示采样电流(与范围相同)。
2.请确保硬件板上HAL_readAdcData()中的“current_SF”符号正确。
3.请确保根据硬件板正确配置了USER_ADC_FULL比例电流A，USER_ADC_FULL比例电压V和USER_VOLTAGE FILTER_POLY_Hz。
4.请根据电动机额定电流更改"gMotorVars.IqSet_A"，首先将其设置为电动机额定电流的20 % 值。

Yanming先生

感谢您的反馈。

作为您的建议，我最好逐个进行。

首先，我尝试使用Lab01b验证当前反馈。

电流波形通过数据记录模块捕获，我的电路板有2个电流反馈(V，W)

 datalog.iptr[0]=&gAdcData.I.Value[0]；// V电流

 datalog.iptr[1]=&gAdcData.I.Value[1];// W电流

它是为 gMotorVars.SpeedRef_Krpm = 1.8 Krpm捕获的

我对user.h的修改如下(我现在离开lab1c的电压反馈验证)

#define user_IQ) FULL磅秤_CURRENT_A (14.9058)

#define user_ADC_FULL比例电流A (39.66)

#define user_NUM_CURRENT_SENSORS (2)

#define I_A_offset (1.33.3306万)
#define I_B_offset (1.33.3306万)
#define I_C_offset (1.33.3306万) 

我已经测试过0.3 ~ 1.8 Krpm，没有发生过电流，电动机运行平稳，看起来正常。

但测量电流太小，电机无负载电流为2A，但从奥斯卡奖仪显示约400mA (有效值)。

我对这一步的问题是什么可以限制电流，而不是正确的值。

请告诉我您的见解。

此致，

海龙

很抱歉回复太晚。

电机类型为ACI，您对ACI电机有何顾虑？ (380V，3相，4极)

我仍然认为测试存在问题。请告诉我您对小电流的想法。

请看以下捕获内容吗？

我从使用CCS调试器的启动电机中获得了70个相电流和电压样本，并用它们绘制图表。

上部2个图形 通过参考电机从TMDSHVMTRKIT捕获，看起来正常。

下面的2个图形来自我的自定义板。

如您所见，PID使电流和电压在上部图形中处于稳定状态，但在下部图形中，电流在70个样本内快速增加，并很快导致IPM故障。

这种情况可能是什么原因造成的？  PID似乎工作不正常。

请告诉我需要调查的内容。

提前感谢。