[参考译文] RTOS: timer_start()不会重置计数器

Juvf，您好！

在调用Timer_start()之前，您是否可以尝试调用Timer_stop()，看看是否可以解决问题？  您是否还可以提供有关您如何遇到此问题的更多信息？  另外，您使用的是什么版本的SYS/BIOS？

谢谢！

珍妮特

我在调用Timer_start()之前尝试了Timer_stop()，计数器没有重置。

编辑*。cfg时创建计时器。 我设置的时间段为300万 µs。 我要分配一个处理程序。 我收集程序并运行。 我每隔一秒都会调用Timer_Start()。 第一次调用Timer_Start ()后3秒后，我进入处理程序。

tisto_c2000_2_16_01_14

BIOS_6_45_02_31

Juvf，您好！
能否发布创建计时器的.cfg文件中的代码以及调用Timer_start()的处理程序中的代码？ 我会看看是否可以再现。
谢谢！
珍妮特

你好，Janet

是的，我可以。 计时器的名称是timerKeepW5100_1和timerKeepW5100_2。

void timerKeepalive_1 (UArg套件)
｛
   EVENT_POST (eventW5100_1，EVENT_W5100_DIS)；
}

e2e.ti.com/.../modulAuto.cfg

Timer_start()没有出现问题。  以下是我的cfg代码(从您的复制)：

VAR计时器= xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Timer');

VAR timer0Params =新Timer.Params();
timer0Params.instance.name ="timerKeepW5100_1"；
timer0Params.period = 300万；
timer0Params.startMode = Timer.StartMode_user;
timer0Params.runMode = Timer.RunMode_OneShot；
program.global.timerKeepW5100_1 = timer.create_(null,"&timerKeepalive_1"，
       Timer0Params)；

VAR timer1Params =新Timer.Params();
timer1Params.instance.name ="timerKeepW5100_2"；
timer1Params.period = 300万；
timer1Params.startMode = Timer.StartMode_user;
timer1Params.runMode = Timer.RunMode_OneShot；
timer1Params.periodType = Timer.PeriodType_microsecs;//默认值
program.global.timerKeepW5100_2 = Timer.creation(1)，"&timerKeepAlive_2"，
       Timer1Params)；

下面是我的测试中的代码：

#include <XDC/cfg/globL.h>

/*这些计时器句柄在XDC/cfg/global.h */中声明
外部连接Timer_Handle timerKeepW5100_1；
外部连接Timer_Handle timerKeepW5100_2；

UINT32计时器1计数=0；
UINT32 timer2Count = 0；

/*
 * ========= 主====
 */
INT MAIN ()
｛
   Timer_start (timerKeepW5100_1)；
   Timer_start (timerKeepW5100_2)；

   BIOS_START()；   /*不返回*/
   返回(0)；
}

void timerKeepalive_1 (UArg参数)
｛
   timer1Count++；
   Timer_start (timerKeepW5100_1)；
}

void timerKeepalive_2 (UArg参数)
｛
   timer2Count++；
   Timer_start (timerKeepW5100_2)；
}

当我在CCS中运行此程序时，我可以看到计时器计数正在增加。

此致，

珍妮特

你(们)好 你听到我的声音吗？

API文档指出Timer_start()将“重新加载并启动计时器”。 重新加载！！！ 您了解吗？


您是否可以尝试以下代码：

UINT32计时器1计数=0；
UINT32 timer2Count = 0；


#define TASKSTACKSIZE 1024
#define task_WS (TASKSTACKSIZE)

task_Struct task0Struct；
CHAR task0Stack[TASKSTACKSIZE];

/*
*========= 主====
*/
INT MAIN ()
｛


task_params_init(&taskParams);
taskParams.STACKSIZE = TASK_WS;
taskParams.stack =&task0Stack;
task_construct (&task0Struct，(Task_FuncPTR)维护任务，&taskParams，NULL)；



BIOS_START()；/*不返回*/
返回(0)；
}


空维护任务(UArg arg0，UArg arg1)

｛

对于(；；)

｛

Timer_start (timerKeepW5100_1)；
Timer_start (timerKeepW5100_2)；

TASK_SLEEP (1000)；//SLEEP 1秒

}

}

void timerKeepalive_1 (UArg参数)
｛
timer1Count++；
Timer_start (timerKeepW5100_1)；
}

void timerKeepalive_2 (UArg参数)
｛
timer2Count++；
Timer_start (timerKeepW5100_2)；
}


UINT32计时器1计数=0；
UINT32 timer2Count = 0；


#define TASKSTACKSIZE 1024
#define task_WS (TASKSTACKSIZE)

task_Struct task0Struct；
CHAR task0Stack[TASKSTACKSIZE];

/*
*========= 主====
*/
INT MAIN ()
｛


task_params_init(&taskParams);
taskParams.STACKSIZE = TASK_WS;
taskParams.stack =&task0Stack;
task_construct (&task0Struct，(Task_FuncPTR)维护任务，&taskParams，NULL)；



BIOS_START()；/*不返回*/
返回(0)；
}


空维护任务(UArg arg0，UArg arg1)

｛

对于(；；)

｛

Timer_start (timerKeepW5100_1)；
Timer_start (timerKeepW5100_2)；

TASK_SLEEP (1000)；//SLEEP 1秒

}

}

void timerKeepalive_1 (UArg参数)
｛
timer1Count++；
Timer_start (timerKeepW5100_1)；
}

void timerKeepalive_2 (UArg参数)
｛
timer2Count++；
Timer_start (timerKeepW5100_2)；
}



如果计时器周期为3秒，则永远不应调用timerKeepAlive_1和timerKeepAlive_2功能。 但在程序启动后3秒内，它们被调用。 为什么？

Juvf，您好！

感谢您发布测试案例。  我发现问题是由于您使用的BIOS版本较旧。  在该版本中，lm3计时器的Timer_start()不会重新加载周期。  此问题已在BIOS 6.46 ．00.23 中修复。  没有适用于C2000的TI-RTOS版本的修复程序，因此您可以将lm3 Timer.c文件替换为固定版本(见下文)。   该文件位于：

 <TIRTOS_INSTALL_DIR>/tirtos_c2000_2_16_01_14/products\BIOS_6_45_02_31/packages/ti/SysBIOS/family/arm/lm3

然后，您可以重新构建测试。  希望这能解决问题。

e2e.ti.com/.../Timer.c

此致，

珍妮特

你好，Janet
谢谢你。 为什么是家族/ARM/lm3？ 我使用F28M35H52C -这是"ARM Cortex-M3"。 我认为这是家庭/手臂/立方米。

Juvf，您好！

lm3计时器模块用于器件上的GP计时器，而m3计时器是指Systick计时器。  名称'lm'代表"Luminary Micro"，这可能是驱动程序最初的来源。

此致，

珍妮特

您好Janet

请问您是否在 我之前从BIOS 6.46 ．00.23 中检查过定时器以更换Timer.c？

我可以在Timer.c中看到Timer_start()的来源

/*
 * ========= timer_start =========
 *  1. hwi_disable()；
 *  2.清理计数器
 *  3.清除IFR
 *  4.启用计时器中断
 *  5.启动计时器
 *  6. hwi_restore()
 */
void Timer_start(Timer_Object *obj)
｛
   UINT密钥；
   UINT32 AMR；
   ti_catalog_arm_peripherals_timers_TimerRegs *timer;

   计时器=(ti_catalog_arm_peripherals_timers_TimerRegs *)Timer_module->device[obj->id].baseAddr;

   密钥= HWI_DISABLE();

   Timer->GPTMCTL &=~1;/*通过清除位0 (Taen)*/停止计时器

   计时器->GPTMICR = 0x101；/*清除中断*/

   如果(obj->hwi){
       hwi_clearInterrupt (obj->intNum);
       hwi_enableInterrupt (obj->intNum);
       TIMER -> GPTMMR |=1;   /*取消计时器中断的掩码*/
   }

   AMR = timer->GPTMTAMR &~0x3;/*清除模式位*/

   如果(obj->runMode == Timer_RunMode_Continuous ){
       /*子1起始期间以补偿重新加载期间的额外计数*/
       TIME->GPTMTAILR = OBJ->Period -1；
       Timer->GPTMTAMR = AMR +2；/* Periodic Timer mode */
   }
   否则｛
       TIMER ->GPTMTAILR = OBJ->Period；/*设置Period */
       Timer->GPTMTAMR = AMR + 1;/* OneShot Timer模式*/
   }

   TIMER -> GPTMCTL |=3;       /*通过设置位0 (Taen)*/启动计时器

   HWI_RESTORE (密钥)；
}

注释中的第二步是“*  2.清除计数器"。 我在源代码中看不到此步骤。  在哪一行代码中清除计数器？

Juvf，您好！

写入定时器ILR寄存器的代码行，例如：

       TIME->GPTMTAILR = OBJ->Period -1；

应导致计数器重新初始化为新值(计数器正在倒计时)。

此致，

珍妮特