工具/软件：Code Composer Studio
你好
我有一个奇怪的问题。 我设置了3个ePWM (1，2和3)，我想控制它们的占空比和相位转换。
占空比工作正常，相移工作到某个水平，但当我将第三个通道的相移增加到2300以上时，会发生一些奇怪的事情(例如 2400或该范围内的内容，而不是2300)。 在这种情况下，信号会消失(我假设它变成零左右，但PWM没有任何信号)
我会将三个信号转换为120°相位。 因此，对于2000年的TBPRD，这将成为2000*2*(1/3)和2000*2*(2/3)的相移，但这不起作用。
在下面，您可以找到我的代码，该代码是根据TI提供的ePWM_UDOWN AQ_cpu01示例改编的。
有没有人遇到类似的问题或您可以给我的任何建议？
此致
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//$TI发行版：F2837xD支持库V200 $
//$发布日期：星期二六月21 13：00：02 CDT 2016 $
//$Copyright：版权所有(C) 2013-2016 Texas2016 Texas Instruments Incorporated -
// http://www.ti.com/ 保留所有权利$
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//
//包含的文件
//
#include "F28x_Project.h"
//
//定义
//
#define EPWM1_TIMER_TBPRD 2000 //期间寄存器
#define EPWM2_TIMER_TBPRD 2000 //期间寄存器
#define EPWM3_TIMER_TBPRD 2000 //期间寄存器
//
//全局
//
typedef结构
｛
易失性结构ePWM_regs *EPwmRegHandle;
UINT16 ePWM_CMPA_方向;
UINT16 ePWM_CMPB_方向；
UINT16 EPwmTimerIntCount；
UINT16 EPwmMaxCMPA；
UINT16 EPwmMinCMPA；
UINT16 EPwmMaxCMBB；
UINT16 EPwmMinCMBB；
} ePWM_INFO；
ePWM_INFO epwm1_info；//WAT是编辑语音吗？？？？？
ePWM_INFO epwm2_info；
ePWM_INFO epwm3_info；
双Delta 1A = 10；
双Delta 2A = 10；
双Delta 3A = 10；
INT SET_EPWM1_CMPA = 100；
INT SET_EPWM2_CMPA = 100；
INT Set_EPWM3_CMPA = 100；
Int phone_1A = 0；//(int)(2000*0);
Int phone_2A = 0；//667； //(int)(2000*(1/3))；
Int phone_3A = 0；//1334；//(int)(2000*(2/3))；
//
//函数原型
//
void InitEPwm1示例(void);
void InitEPwm2示例(void);
void InitEPwm3示例(void);
//
//主菜单
//
Void主(void)
｛
InitSysCtrl();
伊尼特·格皮奥()；
phone_1A = 0；//(int)(2000*0)；
phone_2A = 667；//0；//x7D0；//(int)(2000*2/3)；
phone_3A = 3000；//xBB8；//3000；//(int)(2000*2*2/3)；
Initepwm1gpio()；
Initepwm2gpio()；
Initepwm3gpio()；
色调；
InitPieCtrl();// de pie ->所有的都遇到了中断，例如maken heeft，moet in het begwoon geinitalizeerd worden
IER = 0x0000；//中断启用寄存器
IFR = 0x0000；//中断标志寄存器
InitPieVectorTable();
EALLOW；//这是写入EALLOW保护寄存器所必需的
EDIS； //这是禁用写入EALLOW保护寄存器所必需的
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0；
EDIS；
InitEPwm1Example()；
InitEPwm2Example()；
InitEPwm3Example();
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1；
EDIS；
EINT； //启用全局中断INTM
ERTM； //启用全局实时中断DBGM
同时(1) //无限循环-等待中断
｛
Set_EPWM1_CMPA =(int)(((100-Delta_1A)/100)* EPWM1_TIMER_TBPRD-1)；
Set_EPWM2_CMPA =(int)(((100-Delta_2A)/100)* EPWM2_TIMER_TBPRD-1)；
Set_EPWM3_CMPA =(int)(((100-Delta_3A)/100)*EPWM3_TIME_TBPRD-1)；
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = Set_EPWM1_CMPA；// set比较值-确定
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = Set_EPWM2_CMPA；// set比较值-确定
EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA = Set_EPWM3_CMPA；// set比较值-确定
ASM (" NOP")；
}
}
//
// InitEPwm1示例-初始化EPWM1配置
//
void InitEPwm1example()
｛
//
//设置TBCLK
//
EPwm1Regs.TBPRD = EPWM1_TIMER_TBPRD; //设置计时器周期801 TBCLK - OK，exacte waarde nadien aanpasen
EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = phone_1A； //相位为0 -正常
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数器-OK，gewoon op nul zetten
//
//设置比较值
//
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = Set_EPWM1_CMPA； // set比较值-确定
//EPwm1Regs.CMPB.bit.CMBB = EPWM1_MAX_CMBB； //设置比较B值-确定
//
//设置计数器模式
//
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UDOWN；//向上和向下计数-为什么这不等于01？？？
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0；//TB_disable； //禁用相位加载-确定
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1； //时钟比与SYSCLKOUT的比率-确定
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；//-OK
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0x01；//-确定
//
//设置阴影- Niet nodig voor ons.
//
// EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = cc_shadow；
// EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADO;
// EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；//加载于零
// EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；
//
//设置操作
//
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_set； //在事件A上设置PWM1A，up
//计数
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR； //清除事件A上的PWM1A，
//向下计数
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_set； //在事件B上设置PWM1B，up
//计数
事件 B上的EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_Clear;//清除PWM1B，
//向下计数
//
//中断，我们将更改比较值- momenteel niet nodig
//
//EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;// 在零事件上选择INT
//EPwm1Regs.ETSEL.bit.inten = 1； //启用INT
//EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3; //在第三个事件上生成INT
//
}
//
// InitEPwm2Example -初始化EPWM2配置
//
void InitEPwm2Example()
｛
//
//设置TBCLK
//
EPwm2Regs.TBPRD = EPWM2_TIMER_TBPRD; //设置计时器周期801 TBCLK
EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = phone_2A；//0x0000； //相位为0
EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数器
//
//设置比较值
//
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = Set_EPWM2_CMPA； // set比较值
//EPwm2Regs.CMPB.bit.CMPB = EPWM2_MIN_CMPB； //设置比较B值
//
//设置计数器模式
//
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UDOWN；//向上和向下计数
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1；//TB_disable； //禁用相加载
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1； //与SYSCLKOUT的时钟比率
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0x01；//-确定
//
//设置阴影
//
//EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHAMODE；
//EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADO;
//EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；//零负载
//EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；
//
//设置操作
//
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET； //在事件A上设置PWM2A，UP
//计数
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_Clear; //清除事件B上的PWM2A，关闭
//计数
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_Clear; //清除零上的PWM2B
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_set; //在句点设置PWM2B
//
//中断我们将更改比较值的位置
//
//EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;// 在零事件上选择INT
//EPwm2Regs.ETSEL.bit.inten = 1； //启用INT
//EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3; //在第三个事件上生成INT
}
//
// InitEPwm3示例-初始化EPWM3配置
//
void InitEPwm3示例(void)
｛
EPwm3Regs.TBPRD = EPWM3_TIMER_TBPRD; //设置计时器周期
//
//设置TBCLK
//
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UDOWN；//向上/向下计数
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1；//TB_disable； //禁用相加载
EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1； //与SYSCLKOUT的时钟比率
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0x01；//-确定
EPwm3Regs.TBPHS.bit.TBPHS = phone_3A；//0x0000； //相位为0
EPwm3Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数器
//
//将阴影寄存器加载设置为零
//
//EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHAMODE；
//EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADO;
//EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
//EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；
//
//设置比较值
//
EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA = Set_EPWM1_CMPA； // set比较值
//EPwm3Regs.CMPB.bit.CMBB = EPWM3_MAX_CMBB； //设置比较B值
//
//设置操作
//
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET； //将PWM3A设置为周期
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_Clear; //清除事件B上的PWM3A，关闭
//计数
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_Clear; //在句点清除PWM3A
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_set; //在事件A上设置PWM3A
//计数
}
//
//文件结束
//
