[参考译文] TMS320F2.8069万M：在旋转电机上启动FOC

在这种情况下，电机/负载的惯性似乎非常大，参考扭矩电流不能随电机速度变化，从而导致电机在发电机模式下工作以提高电压。 因此，您需要设置一个小的加速度，并调整速度和电流PI调节器，以先将电机降至零，然后反向运行。 您必须添加外部代码以限制参考扭矩电流，以将符号设置为与电机方向相同，并切换运行方向。

实际上，lab10e具有飞行启动功能以满足您的要求，您可以参考实验室并绕过偏移计算过程。

顺便说一下，切换行驶方向的相反速度是多少？ 电机是否在田间弱化模式下工作？ 如果否，如果电机转速不是太高，您可以使用制动模式先停止电动机，然后沿正确方向运行。