[参考译文] CCS/TMS320F2.8054万F：RS在线振荡

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部件号：TMS320F2.8054万F
主题中讨论的其他部件：TMS320F2.8054万

工具/软件：Code Composer Studio

您好，

在实验7的基础上，我尝试使用我自己的硬件和TMS320F2.8054万微控制器在线评估Rs。

当我设置Flag_enableSys和Flag_Run_Identify时，电机识别开始，估计的R值相当准确(实际值 à 1，35 Homs，估计值 à 1，6欧姆，电机稍微加热)。但是，之后，在线的Rs就会振荡(见下图)。 RsOnLineCurrent_A= 0.4 和USER_MOTOR_MAX_CURRENT_=8。

在这种情况下，电机不能平稳旋转，因此电流处于控制之下(请参见下图)。

在线测量Rs，我遵循了lab7 (复制和粘贴runRsOnLine函数)。

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1640390 points

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1.将EST_setRsOnLine_PU (obj->estHandle,_IQ (0.0));更改为EST_setRsOnLine_PU (obj->estHandle, EST_getRs_PU (obj->estHandle);在runRsOnLine()中，并且只能根据需要在内部启用runRsOnLine()。
2.将电流在线电流设置为电动机额定电流的大于5 % ，而不是最大电流。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1640390 points

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您好Yanming，

首先，感谢您的回答。抱歉，我不清楚我是否需要RsOnline估算或RsOffline。让我解释一下应用程序的工作原理：

电机停止。
接下来，电机沿一个方向旋转约3秒钟。
之后，电机速度= 0，并施加低扭矩。
现在，电机在另一个方向上旋转约3秒钟。

此顺序是循环的，但步骤1和4之间的时间可以是几秒钟到几天。

到目前为止，我使用的是RsOnline估算，当速度参考不是零时，我运行runRsOnLine()函数。也许，我应该在运行步骤1之前进行RsOffline估算。你有什么建议吗？在哪里可以找到类似于runRsOnLine()的RsOffline函数？

提前感谢您的参与。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1640390 points

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您好，Yamming：

抱歉，我已经解决了如何获得Rs脱机重新校准(只需在步骤1之前为EST_setFlag_enableRsRecalc()设置标志)。但现在我有了其他奇怪的行为。有时，就在Rs重新校准后，相位电机电流真的很不寻常，而且电动机旋转不平稳。为了澄清，我给你们看一些图片：

图1。电动机旋转正常时电动机相位中的电流，正好在R重新校准之前。
图2. 重新校准Rs后相同的电机电流。在这种情况下，电机不会旋转。

图1和图2之间已进行了任何更改。

如有任何帮助，我们将不胜感激。提前感谢您的参与。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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