[参考译文] CCS/TMS320F2.8054万F：RS在线振荡

1.将EST_setRsOnLine_PU (obj->estHandle,_IQ (0.0));更改为EST_setRsOnLine_PU (obj->estHandle, EST_getRs_PU (obj->estHandle);在runRsOnLine()中， 并且只能根据需要在内部启用runRsOnLine()。
2.将电流在线电流设置为电动机额定电流的大于5 % ，而不是最大电流。

您好Yanming，

首先，感谢您的回答。 抱歉，我不清楚我是否需要RsOnline估算或RsOffline。 让我解释一下应用程序的工作原理：

1. 电机停止。
2. 接下来，电机沿一个方向旋转约3秒钟。
3. 之后，电机速度= 0，并施加低扭矩。
4. 现在，电机在另一个方向上旋转约3秒钟。

此顺序是循环的，但步骤1和4之间的时间可以是几秒钟到几天。

到目前为止，我使用的是RsOnline估算，当速度参考不是零时，我运行runRsOnLine()函数。 也许，我应该在运行步骤1之前进行RsOffline估算。 你有什么建议吗？ 在哪里可以找到类似于runRsOnLine()的RsOffline函数？

 

提前感谢您的参与。

您好，Yamming：

 

抱歉，我已经解决了如何获得Rs脱机重新校准(只需在步骤1之前为EST_setFlag_enableRsRecalc()设置标志)。 但现在我有了其他奇怪的行为。 有时，就在Rs重新校准后，相位电机电流真的很不寻常，而且电动机旋转不平稳。 为了澄清，我给你们看一些图片：

 

• 图1。 电动机旋转正常时电动机相位中的电流，正好在R重新校准之前。
• 图2.  重新校准Rs后相同的电机电流。 在这种情况下，电机不会旋转。

 

图1和图2之间已进行了任何更改。

 

如有任何帮助，我们将不胜感激。 提前感谢您的参与。