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[参考译文] LSD_H的估算器标识不起作用，但Rs_Ohm正常。

admin
Guru**** 2341440 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/579186/estimator-identification-of-lsd_h-not-working-but-rs_ohm-is-fine

主题中讨论的其他部件：TMS320F2.8069万F

您好，

开发自定义BLDC解决方案。

我们已随意设置： 

#define user_motor_ls_d				(0.01)
#define user_motor_ls_q				(0.01)

我们发现，在估算器完成后，我们的Rs_Ohm已更新(在我们的案例中为3.624)，但LS_d和LS_q值保持不变(即估算器未估算这些值)。

有人能建议在何处查找估算器未更新LS_d?

谢谢

太棒了！

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    TI__Guru**** 2341440 points
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    您正在使用哪个实验室项目？ 仅lab02a/b/c用于标识电机参数以更新LD和LQ。 在电机识别过程中，电机是否平稳运行，如果使用lab02x，是否有任何故障。
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    TI__Guru**** 2341440 points
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    您好，

    我们使用的是特定于应用程序的版本，相当于lab5a。

    我想说的是，我们运行： 

    est_setFlag_enableRsRecalc(...)

    并等待至： 

    est_isMotorIdentify(obj->estHandle)== true

    然后我们读出： 

    //获取定子电阻
sInsta.sMotorVars.Rs_Ohm = EST_getRs_Ohm (obj->HandestHandle)；

//获取直接坐标方向上的定子电感
sInsta.sMotorVars.LSD_H = EST_getLs_d_H (ls->quorestHandle)；

//获取定子电感在
a.h_esq_getr_h-中的=

    我们发现Rs_Ohm是经过计算的，但是LSD_H与user.h的相同

    一旦识别出电机，则不会以任何方式计算或更新LSD_H。 我们可以将我们喜欢的任何值(例如，将0.12.3456万 放入user.h中，并将其简单返回为LSD_H

    我将尝试在HVKIT上运行Lab2a，看看会发生什么。 我唯一想到的是，我们不是在设定： 

    Ctrl_setFlag_enableUserMotorParams(...)

    正确。

    谢谢。

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    TI__Guru**** 2341440 points
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    我刚刚运行了Lab02b，估算器状态保持在EST_State_Rs中几分钟。

    有什么关于为什么它会被卡住的建议？

    谢谢。
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    TI__Guru**** 2341440 points
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    需要多长时间，是否要进入下一步？ EVM套件和控制器是什么？ 您可以参阅实验指南，在user.h中设置一些参数以识别电机参数。
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    TI__Guru**** 2341440 points
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    您好，Stomp，

    您的方面有哪些更新？ 您是否在user.h中更改了以下参数，以使电动机在LS和Flux识别阶段平稳运行？ 如果您需要任何进一步的帮助，请告知我们。

    USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT
    USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT
    USER_MOTOR_MAX_CURRENT
    USER_MOTOR_FLUE_EST_FREQ_Hz
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    TI__Guru**** 2341440 points
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    您好Yanming，

    很抱歉回复太晚。 我的办公桌上有一些BLDC设计。

    对于当前的问题，我正在使用BLDC，LS = 14mH，Rs = 3.2R。 硬件是HVKIT

    问题是估算器根本不运行。 原因与两者都有关系

    USER_IQ_FULL比例FREQ_Hz = 1100.0

    或

    USER_PWM_FREQ_kHz = 30kHz。

    当我将IQ FREQ设置为800，将PWM FREQ设置为15KHz时，系统将恢复正常并识别我的电机。

    我怀疑在用户参数设置过程中有一些情况未被检测到并报告为错误。

    谢谢。

    太棒了！
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    TI__Guru**** 2341440 points
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    CPU频率是多少？

    如果CPU频率为60MHz，PWM频率为30kHz，则需要在user.h中设置以下参数

    #define user_NUM_PWM_TICK_Per_ISR_TICK (2)
    #define user_NUM_ISR_TICS_PRL_TICK (1)
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    TI__Guru**** 2341440 points
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    您好，

    抱歉，我应该更具体一点：

    90MHz TMS320F2.8069万F。

    我们的硬件很有趣，因为我需要一个非常小的FET死区，即0.01uS和30kHz PWM。  

    我仍在尝试评估与频率和每勾选设置相关的问题，正如您在我关于2.0827万F设备的其他帖子中所注意到的那样。

    再次感谢您的帮助！