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[参考译文] CCS/TMS320F2.8035万：引导应用程序后CAN Rx中断不会出现

admin
Guru**** 2337880 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/585395/ccs-tms320f28035-can-rx-interrupt-not-coming-after-bootloading-the-application

部件号：TMS320F2.8035万

工具/软件：Code Composer Studio

您好，

我目前正在为TMS320f2.8035万开发CAN bootloader。

CAN引导加载程序代码位于闪存扇区A，我的应用程序正在通过CAN引导加载程序引导加载到闪存扇区B。

但在引导加载后，CAN消息通过代码传输，但没有生成CAN Rx中断。

当我直接调试应用程序并通过JTAG运行时，而不是引导加载同一应用程序，然后生成CAN Rx中断。

我有点不明白为什么Rx中断在应用程序被引导加载后会关闭？  

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    TI__Guru**** 2337880 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Siddharth，

    您是否说相同的代码可以从RAM ( 通过JTAG连接器加载/调试时)工作，而不能从闪存(通过bootloader编程后)工作？ 如果是，当您通过JTAG在闪存中对其进行编程时，它是否正常工作？

    您的邮件是否确实已在接收邮箱中接收？ 您能否检查 它是否设置了相应的RMP位？ 如果是，则调试相当简单。 您只需遵循"中断链"，直至内核中的INTM位。 请参阅我的app.note SPRA876A中的示例。

    非常重要：对eCAN控制寄存器的所有读/写操作都需要为32位。 请记住这个。

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    TI__Guru**** 2337880 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我想说，当我通过JTAG从CCS进行调试时，相同的代码可以从相同的闪存扇区B工作。

    下面是我在bootloader代码跳到bootloader的应用程序代码后对CAN和PIE外设寄存器的观察结果：-

    1) PIECTRL寄存器(存储上次获取的中断地址)在代码跳转到应用程序时显示CAN中断地址位置(0xDCB)，即使我没有发送CAN消息。

    2) RMP寄存器最初是空的，但当我发送一些CAN消息时，它被更改了，但没有被清除，因为中断例程没有被执行。

    因此根据观察结果，我遇到的问题是CAN中断最初由于某些源而被启用，即使应用程序没有收到CAN消息。奇怪的是，为什么它只在应用程序启动时发生，而不是在通过JTAG调试到时发生 相同的闪存扇区B.

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    TI__Guru**** 2337880 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    因此，同一.out文件在通过CCS+JTAG刷新时工作正常，但在通过引导加载程序在闪存中编程时不工作？

     

    CAN bootloader代码是否使用中断？ 如果是这样，则可能使CAN模块处于不再接受任何中断的状态。 请检查SPRA876A中的中断示例。 它清楚地显示了生成中断所涉及的所有位/寄存器。 您应该能够跟踪有问题的位(在收到的消息设置RMP但不触发中断的情况下)。