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部件号：TMS320F2.8027万F 主题中讨论的其他部件：MOTORWARE， DRV8301，
嘿，Motorware/InstaSPIN团队！
大家可能都知道，我正在使用TMS320F2.8027万F和DRV8301设计定制硬件。 我现在在这个主板上的InstaSPIN工作很好:-)
这适用于牵引应用。 我希望确保优化系统以实现负载下的零速度启动。
我的问题是-负载启动的最佳解决方案是什么？ 我在电机上安装了霍尔效应传感器，因此这些信号可用。 我已将代码从HV套件的lab11e迁移到我的项目，并且有6步换向工作。 但是，BLDC和FAST之间的过渡不是最平稳的，每次都有一个抖动。 而且，在被FOC宠坏了这么久之后，梯形换向的声音实在是太丑了:-)
使用基于霍尔传感器读数的角度估算技术是否更好？ 即，使用霍尔传感器将一个角度播种到估算器/力角，而根本不使用6步换向？
我们非常重视对这一点的任何见解-无论是对我的问题的回答/建议，还是对这一问题的另一种看法。
最佳，
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