您好，我正在基于lab10b的程序中调整和调试user_force_angle_FREQ_Hz值。
过去，我将user_force_angle_FREQ_Hz=1设置为默认值。
启动花了很多时间。 因此，我更改了该值。
但是我在InstaSPIN UG上找不到关于user_force_angle_FREQ_Hz值的详细信息。
《用户指南》中提到"通常，锁定角度所需的电气循环少于1次"。
请告诉我如何设置user_force_angle_FREQ_Hz值以适合我们的InstaSPIN-Motion系统？
我的InstaSPIN-Motion环境和设置如下：
PMSM电机极对： 6.
最大转速：6500转/分
最大加速度：120Krpm
抖动： 750kRPM (2)
运动曲线： 梯形
以下是我们的实验10b的执行结果。
user_force_angle_FREQ_Hz = 70 ->我们的马达没有旋转。
user_force_angle_FREQ_Hz = 60 ->旋转
user_force_angle_FREQ_Hz = 50 ->旋转
此致，
ay0689
Yanming-san您好，
我采用了以下波形：
正如我之前提到的，Max accel已经是最大值，尽管我尝试提高Jerk值， 但电机启动仍然失败。
PMSM电机极对： 6.
最大转速：6500转/分
最大加速度：120Krpm
抖动： 750kRPM (2)
运动曲线： 梯形
我认为我们不能对InstaSPIN-Motion设置做任何事情来缩短启动时间。
因此，我们必须更改此USER_FORT_ANGLE_Hz值才能解决此启动问题。
如果您有任何通过更改InstaSPIN-Motion参数来改善启动问题的想法，请告诉我。
此致，
ay0689
