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您好,我正在基于lab10b的程序中调整和调试user_force_angle_FREQ_Hz值。
过去,我将user_force_angle_FREQ_Hz=1设置为默认值。
启动花了很多时间。 因此,我更改了该值。
但是我在InstaSPIN UG上找不到关于user_force_angle_FREQ_Hz值的详细信息。
《用户指南》中提到"通常,锁定角度所需的电气循环少于1次"。
请告诉我如何设置user_force_angle_FREQ_Hz值以适合我们的InstaSPIN-Motion系统?
我的InstaSPIN-Motion环境和设置如下:
PMSM电机极对: 6.
最大转速:6500转/分
最大加速度:120Krpm
抖动: 750kRPM (2)
运动曲线: 梯形
以下是我们的实验10b的执行结果。
user_force_angle_FREQ_Hz = 70 ->我们的马达没有旋转。
user_force_angle_FREQ_Hz = 60 ->旋转
user_force_angle_FREQ_Hz = 50 ->旋转
此致,
ay0689
Yanming-san您好,
我采用了以下波形:
正如我之前提到的,Max accel已经是最大值,尽管我尝试提高Jerk值, 但电机启动仍然失败。
PMSM电机极对: 6.
最大转速:6500转/分
最大加速度:120Krpm
抖动: 750kRPM (2)
运动曲线: 梯形
我认为我们不能对InstaSPIN-Motion设置做任何事情来缩短启动时间。
因此,我们必须更改此USER_FORT_ANGLE_Hz值才能解决此启动问题。
如果您有任何通过更改InstaSPIN-Motion参数来改善启动问题的想法,请告诉我。
此致,
ay0689