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部件号：TMS320F2.8069万M 问候，
我最近在实验5d中使用Instaspin Motion控制器取得了巨大成功。 使用此功能，我能够非常快速地从使用扭矩控制方法驱动电机过渡到使用主动速度控制器。 请注意，我的应用是电机/螺旋桨的组合，因此一旦我达到速度，我就会开始拉动一些高电流。
我的电机在大多数时间*都能很好地控制，但我有一段时间控制不稳定。 浏览TI E2E论坛后，我找到了几个有助于解决问题的帖子，特别是：
这一个是关于调整电感以稳定地获得更高电流 的https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/902/t/337103#pi316717=1</s>33.7103万 31.6717万
