请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
部件号：INSTASPIN-BLDC 您好，
我注意到，在Instaspin代码的几个不同位置，它被使用：_IQsqrt(_IQpumpy(A,B)+_IQpumpy(A,B))来计算向量的幅度(例如，从ID和IQ计算)。
根据IQmath库手册，还有另一种方法可以执行此操作，仅：IQmag (A，B)，根据手册"此操作可实现更高的准确性，并避免使用"_IQsqrt"函数可能遇到的溢出问题"
因此，我不知道为何会出现这种情况。 从CPU使用情况的角度来看，它是否更好？ 还是可以在没有副作用的情况下进行更改？ 是否值得改变？
此致，
哈维尔
