[参考译文] TMDSCNCD2.8069万MISO：TMDSCNCD2.8069万MISO和绝对编码器反馈(通过RS-422)

您好，

您使用的是哪种编码器？ 大多数编码器都有自己的通信协议(例如：EnDat，BIS-C，Tamagawa等)。
因此，它取决于您所连接的编码器类型。
另请访问以下页面，了解有关职位管理器解决方案的更多信息-该解决方案主要用于连接不同类型的编码器。
http://www.ti.com/tool/DESIGNDRIVE

－Bharathi。

诚然，绝对编码器有其他选项，但我没有选择它，因此(除非您说不能这样做)电机位置反馈通过RS-485传递到控制卡。 数据速率可选， 最大值为1Mbps，对于大型高性能驱动器的实时电机控制来说，速度太慢了。而且它的延迟为200us :(

你发送的链接是关于Dalphino处理器的演讲，它与piccolo不同，但更多的是指向DesignDrive，只谈论增量编码器，sin/Cos，解析器，基本上除了绝对编码器之外的其他一切。 不幸的是，没有那么有帮助

您好，

Delfino系列提供了适用于绝对编码器接口的PositionManager解决方案。 相同的解决方案不能 适应2.8069万。
对于编码器，1 Mbps的数据速率并不是很少见，它确实取决于您的位置环路频率。
我不确定您的系统中使用的编码器和数据格式/协议-使用2.8069万确认是否可以实现。

－Bharathi。

啊，我明白了。  RS-422只是位置数据协议将采用的"形式"，但实际上可能使用enDAT，BISS或其他类型。  

https://www.rls.si/products/aksim-off-axis-rotary-absolute-encoder

编码器制造商为Renishaw类型RLS 。从手册中"编码器随附SSI，SPI，PWM，BISS， 异步串行RS422和USB通信接口"。 我期望电机位置数据通过异步RS422系列来提供。 数据速率最大为1Mbps，但我认为控制卡SCI端口最大为200kbps，所以这就是为什么我不确定解决方案是否有效...似乎 对于电动汽车应用来说，数据很慢。我计划使用隔离的RS-485/422收发器，然后将接收和传输映射到X69控制卡SCI端口 (我想应该是GPIO 28/29)。 我的感觉是编码器的可用选项， BISS将不兼容X69控制卡...我猜这对我来说没问题，因为我本来不打算使用它，而只是直的异步RS422系列。

希望我的解释不会太混乱

嗯..异步串行RS422，来自编码器数据表数据格式是“8位，无奇偶校验，1个停止位”，这似乎很标准。 这里没有SCI问题。 编码器数据表接着说“数据首先传输MSB； 大端顺序” 我不知道SCI接口在我的头顶足够远的地方，但我想这也不是一个展示的停止点。 数据包是16位，这对于控制卡SCI来说是可以的。 所以一切似乎都好，除了我希望我能得到控制卡 以1mbps的速度接受数据。 从我对controlCARD F2.8069万进行的第一次读取开始，似乎200kbps是最大值  

我的下一个问题...从使用控制卡TMDSBNCD2.8069万MISO开始，我计划使用JTAG进行编程和调试。 同时，我计划使用SCI-A和SCI-B与外界进行DIMM连接器通信(通过隔离收发器)。  如前所述，SCI-A将专门用于RS-422上的电机位置反馈。  SCI-B用于通过RS-485与不同的UC进行双向通信。 此控制卡在同时使用JTAG和SCI-A by DIMM连接器时是否存在一些问题？  JTAG似乎使用了SCI-A ...这意味着我的计划将不起作用？