[参考译文] TMS320C2.8346万：使用DMC库实现步进电机的现场定向控制

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/582212/tms320c28346-using-the-dmc-library-to-implement-field-oriented-control-of-stepper-motors

用于场定向控制(FOC)的controlSUITE软件工具中包含的示例都侧重于3相BLDC或PMSM电机。  近年来，人们一直关注使用FOC (有关更多信息，请参阅附件)而 不是微步进来提高步进电机的驱动性能。  我正在寻找DMC库实施示例，以使用FOC驱动2相混合步进电机。  我已经通读了TMS320C2000电机控制入门Wiki，并确实找到了一些关于controlSUITE软件中可能的项目的参考，该项目将侧重于步进电机。  但是，我不确定是否创建过此项目。  

我认为有些人混淆了两者，所以我不是想实施一个微观的解决办法。  相反，我想实施一个闭环控制系统，它具有三个PI回路：电流，速度和位置。  电流反馈很可能是两个相位的低侧电流感应。  位置反馈将不会被感知，因为我将有一个带有集成位置编码器的步进电机。  该应用程序需要在低速时非常平稳的运动。  失速和步进跳转是不可接受的。  这就是为什么我选择在开环微步系统上使用矢量控制系统的原因。  

最后，我要求提供有关此类电机控制实施的现有软件和/或硬件示例的任何信息。  如果不存在这种情况，最好与其他人讨论如何编辑当前DMC库，以支持2相驱动器体系结构，从而使其适用于步进人员。

谢谢！

Casey Shea

微处理器设计

Shelburne，VT 0.5482万

e2e.ti.com/.../wp_5F00_040_5F00_jat_5F00_vergge.pdf

e2e.ti.com/.../A_2D00_Novel_2D00_Vector_2D00_Control_2D00_Strategy_2D00_For_2D00_Bipolar_2D00_Stepper_2D00_Motor.pdf。