我的应用是基于Lab10d开发的液压泵控制器。 泵在6000 rpm转速下工作正常,背压为20 psi。 当转速增加到7000转/分或背压增加到30磅/平方英寸时,泵停止运转。 当速度命令或背压降低时,泵能够恢复运行。 随附实时监视窗口数据,您可以看到IQ为5.2A,低于其最大设置15A,VQ 为0.29 PU。 增加km_idq不会提高性能。 请注意,我们在相位A和B上分别只有两个电流传感器。 请告知应进行哪些更改以获得更高的驱动力。
This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
我的应用是基于Lab10d开发的液压泵控制器。 泵在6000 rpm转速下工作正常,背压为20 psi。 当转速增加到7000转/分或背压增加到30磅/平方英寸时,泵停止运转。 当速度命令或背压降低时,泵能够恢复运行。 随附实时监视窗口数据,您可以看到IQ为5.2A,低于其最大设置15A,VQ 为0.29 PU。 增加km_idq不会提高性能。 请注意,我们在相位A和B上分别只有两个电流传感器。 请告知应进行哪些更改以获得更高的驱动力。
信息不足以获得明确的答案。 您可以查看以下信息,并在电机停止之前记录这些信息。
1. gMotorVars.Vs,gMotorVars.OverModulation
2. ctrlHandle[0]->pid_SPD,ctrlHandle[0]->pid_ID,ctrlHandle[0]->pid_IQ中的所有变量。
3. ctrlHandle[0]->maxVsMag_PU
4.在电机从运行到停止的整个过程中拍摄两相电流波形的快照。
5.禁用OVM,因为当前传感器编号为2。
您可以增加直流总线电压,以便首先进行测试(增加10~25 %),以查看速度是否可以达到7000 rpm。