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[参考译文] TMS320F2.8069万M：速率问题gMotorVars.MaxVel_Krpm

admin
Guru**** 2335250 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/582886/tms320f28069m-velocity-problem-gmotorvars-maxvel_krpm

部件号：TMS320F2.8069万M

您好，

我的应用程序通过CAN接口读取操纵杆并发送速度。 项目已从标签13e修改。  电动机的最大转速为1500转/分。 当我从0-1500范围发送速度并使用时

gMotorVars.MaxVel_Krpm =_IQ ((浮点)速度/1000)

看起来都挺好的。

但例如，当应用使用0-2万的速度范围时(例如)，我需要转换为最大速度1500。 我也是这样做的

浮子vel =(浮子)速度/齿轮箱；

gMotorVars.MaxVel_Krpm =_IQ ((浮点) vel)

有时电动机以双倍速度运行。 在表达式窗口中，我看到gMotorVars.Speed_Krpm显示的数字比gMotorVars.MaxVel_Krpm大2倍。

当我尝试用这个(没有转换浮点)进行转换，所以没有小数时 ，它是有效的。

浮子vel =速度/变速箱；

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    TI__Guru**** 2335250 points
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    vel的可能范围是什么？ 您是否溢出了iQ24 (-128<-> 127.10万)的值？

    Sean
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    TI__Guru**** 2335250 points
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    它不应溢出。 我在图表中查看它。

    测试：

    浮子flvel；

    空行(Int16_t速度)

    ｛

        fvel =(浮点)速度/6000；

        gMotorVars.MaxVel_Krpm =_IQ ((浮点) flvel)；

    }

    速度为0至8000

    工作时的第二种情况

     fvel =(浮点)速度/1000；

    速度为0至1500

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    TI__Guru**** 2335250 points
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    如果未在此调用中显式地将fvel强制转换为float类型，编译器是否抛出错误：

    gMotorVars.MaxVel_Krpm =_IQ ((浮点) flvel)；

    如果不是，你能尝试通过吗？

    Sean
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    TI__Guru**** 2335250 points
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    编译器中没有错误。 在调试器中，这似乎是一个错误。 我早上来工作，把float fift_IQ((float)flvel). 它很有效。
    但大约一个小时后，同样的问题又出现了。 当我终止调试器时，电机速度正常。
    我尝试断开调试器的连接，关闭CCS，所有电源都关闭，但这没有帮助。