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[参考译文] CCS/TMS320F2.8027万F：使用IQmath和Solar_Lib_IQ与不兼容声明的问题

admin
Guru**** 2337870 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/581392/ccs-tms320f28027f-using-iqmath-and-solar_lib_iq-problems-with-incompatible-declarations

部件号：TMS320F2.8027万F
主题中讨论的其他部件： controlSUITE， TMDSOLARUINVKIT

工具/软件：Code Composer Studio

大家好，

我正在尝试将Solar_Lib_IQ库中的一些函数与TMS320F2.8027万F (目前的LaunchPad XL)配合使用。 我在CCS项目中包括了Solar_IQ.h和IQmathLib.h，但我遇到了一些构建问题，我猜是因为在类型定义过程中存在一些冗余。

确切的问题是“此声明没有存储类或类型说明符”，当我第一次尝试使用Solar_IQ库中的类型(第34行，第35行，第36行)使用一些变量时，它提供了此问题：

30 //IQ数学变量
31 SPLL_1ph_Sogi_IQ spll1；
32 SPLL_1ph_Sogi_IQ) LPF_Coeffe spl_LPF_Coef1;
33.
34 spl_LPF_Coef1.B0_LF=B0_LPF；
35 spl_LPF_coef1.B1_LF=B1_LPF；
36 spl_LPF_coef1.A1_LF=A1_LPF；

SPLL_1ph_Sogi_IQ_LPF_Coeff是Solar_IQ库的结构类型部分，B0_LPF是IQmath库中定义为_IQ23类型的常量。

关于如何解决这一问题的任何建议? 提前非常感谢

在main.h上以及在包含目录树中遵循我的包含库列表，以防您能够找到不兼容的人：

#include "DSP28x_Project.h"    //设备头文件和示例包括文件
#include "F2802x_common/include/clk.h"
#include "F2802x_common/include/flash.h"
#include "F2802x_common/include/gPIC.h"
#include "F2802x_common/include/pie.h"
#include "F2802x_common/include/PLL.h"
#include "F2802x_common/include/wp.h"
#include "F2802x_common/include/wdog.h"
#include "F2802x_common/include/sci.h"
#include "F2802x_common/include/timer.h"
#include "F2802x_common/include/adc.h"
#include "F2802x_common/include/SPI.h"
#include "F2802x_common/include/F2802x_globala原 型2802 型.h"
#include "IQ/include/Solar_IX.h" //This one includes all the solar functions。
#include "include/IQmathLib.h" //this one包括所有IQmath函数。
#include <stdbool.h>

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    TI__Guru**** 2337870 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您需要重新排列并确保声明一个数学类型。  

    #ifndef Math_type
    #Define Math_type IQ_Math
    #endif

    #include "include/IQmathLib.h" //this one包括所有IQmath函数。  

    #include "IQ/include/Solar_IX.h" //This one includes all the solar functions。

    看看这是否可以解决问题，或者您也可以在上查看使用此lib的示例代码

    C：\ti\controlSUITE\DEVELOG_KIT\TMDSOLARUINVKIT_V100

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    TI__Guru**** 2337870 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢 Manish的提示，

    我得到了IQ_数学。 但我意识到我真正需要的是利用硬件乘法器，因为软件乘法对我的应用程序来说非常缓慢。  我已在项目“CCS生成/处理器选项”的属性中将“指定浮点支持-float support”配置为fpu32。

    但是我遇到了很多构建错误，因为驱动程序库(driverlib.lib)指定了ISA修订版"C2800"，并且它表示它与以前定义的其他ISA修订版不兼容。 我可能使用了错误的.cmd文件吗？  以下是控制台响应：

    '正在构建目标：SPLL_V0.out '

    '调用：C2000连接器'

    c:\ti/ccsv6/tools/compiler/c2000_c2000_v28<xmt-block0>2000 6.2 -ml -mt --float_support=fpu32 -g --define="_flash"--define="lag_model"--define="blo_debug"--cmd_diagnostics --display_warn=225 --display_display_flash="line_strass_l_line_strass_-sp_l_-fs/crack-fs/-fs/-cp_lin_-fs/-cru_l_lin_-fs/-cru_l_support/ 6.2 6.2  

    链接>

    错误#1.6008万-D：文件“C:\ti\controlSUITE\DEVICE_SUPPORT\F2802x\v220\F2802x_common\lib\driverlib.lib<wdog.obj>”2802”指定ISA修订版“C2800”，它与以前文件或命令行中指定的ISA修订版“C28FPU32”不兼容

    错误#1.6008万-D：文件“C:\ti\controlSUITE\DEVICE_SUPPORT\F2802x\v220\F2802x_common\lib\driverlib.lib<sci.obj>”2802”指定ISA修订版“C2800”，它与以前文件或命令行中指定的ISA修订版“C2700”不兼容

    错误#1.6008万-D：文件“C:\ti\controlSUITE\DEVICE_SUPPORT\F2802x\v220\F2802x_common\lib\driverlib.lib<PWM.obj>”2802”指定ISA修订版“C2800”，它与以前文件或命令行中指定的ISA修订版“C2700”不兼容

    错误#1.6008万-D：文件“C:\ti\controlSUITE\DEVICE_SUPPORT\F2802x\v220\F2802x_common\lib\driverlib.lib<PLL.OBJ>”2802”指定ISA修订版“C2800”，它与以前文件或命令行中指定的ISA修订版“C2700”不兼容

    错误#1.6008万-D：文件"C：\ti\controlSUITE\DEVICE_SUPPORT\F2802x\v220\F2802x_common\lib\driverlib.lib<pie.obj>"指定2802指定ISA修订版"C2800"，它与以前文件或命令行中指定的ISA修订版"C2700"不兼容

    错误#1.6008万-D：文件"C：\ti\controlSUITE\DEVICE_SUPPORT\F2802x\v220\F2802x_common\lib\driverlib.lib<gPIO.obj>"指定2802指定ISA修订版"C2800"，它与以前文件或命令行中指定的ISA修订版"C2700"不兼容

    错误#1.6008万-D：文件“C:\ti\controlSUITE\DEVICE_SUPPORT\F2802x\v220\F2802x_common\lib\driverlib.lib<flash.obj>”2802”指定ISA修订版“C2800”，它与以前文件或命令行中指定的ISA修订版“C2700”不兼容

    错误#1.6008万-D：文件“C:\ti\controlSUITE\DEVICE_SUPPORT\F2802x\v220\F2802x_common\lib\driverlib.lib<CPU.obj>”2802”指定ISA修订版“C2800”，它与以前文件或命令行中指定的ISA修订版“C2700”不兼容

    错误#1.6008万-D：文件“C:\ti\controlSUITE\DEVICE_SUPPORT\F2802x\v220\F2802x_common\lib\driverlib.lib<clk.obj>”2802”指定ISA修订版“C2800”，它与以前文件或命令行中指定的ISA修订版“C2700”不兼容

    错误#1.6008万-D：文件“C:\ti\controlSUITE\DEVICE_SUPPORT\F2802x\v220\F2802x_common\lib\driverlib.lib<ADC.obj>”2802”指定ISA修订版“C2800”，它与以前文件或命令行中指定的ISA修订版“C2700”不兼容

    错误#1.6008万-D：文件“C:\ti\controlSUITE\DEVICE_SUPPORT\F2802x\v220\F2802x_common\lib\driverlib.lib<F2802xX_asmfuncs.obj>”2802”指定2802指定ISA修订版“C2800”，它与以前文件或命令行中指定的ISA修订版“C2700”不兼容

    错误#1.6008万-D：文件“C:\ti\controlSUITE\DEVICE_SUPPORT\F2802x\v220\F2802x_common\lib\driverlib.lib<F2802xX_GlobalVariableDefs.obj>”2802”指定2802指定ISA修订版“C2800”，它与以前文件或命令行中指定的ISA修订版“C2700”不兼容

    错误#1.6008万-D：文件“C:\ti\controlSUITE\DEVICE_SUPPORT\F2802x\v220\F2802x_common\lib\driverlib.lib<F2802xX_DefaultIsr.obj>”2802”指定2802指定ISA修订版“C2800”，它与以前文件或命令行中指定的ISA修订版“C2700”不兼容

    警告#1.0063万-D：指定了"_c_int00"以外的入口点符号： "code_start"

    错误#1.001万：链接期间遇到错误；未生成"SPLL_V0.out

    >>编译失败

    gmake：***[SPLL_V0.UT]错误1

    gmake：target `all' not remake because of errors.

    ****构建已完成****

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    TI__Guru**** 2337870 points
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    TMS320F2.8027万F是定点器件，因此没有浮点硬件乘法器，您不能使用fpu32选项，您需要为此器件使用IQmath，或者考虑升级到具有FPU的器件

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    TI__Guru**** 2337870 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    好的，我明白了。 我认为我误解了32x32 MAC操作。

    我只是尝试以最快的速度乘法两个带符号的16位整数。

    现在我正在使用STM32F2系列中使用的以下函数，但我不确定它是否比正常乘法A*B或_IQ16bumpy快。 你怎么看？ 是否有任何方法可以加快乘法速度？

    再次感谢您的帮助。

    void main()

    ｛

    Int16_t A，B，结果；

    Int32_t temp=0;

    MUL_Q15_Q15_Q31 (A，B，&temp)；

    result=(Int16_t)(temp>>16);

    }

    void mul_Q15_Q15_Q31 (Int16_t OP1，Int16_t OP2，Int32_t *输出)

    ｛

    Int32_t临时；

    温度=(Int32_t) OP1*(Int32_t) OP2；

    IF (temp>=0x4000万) /* Overflow (-1*-1)*/

    ｛

     temp=0x7fffffffffffffffff;

    }

    否则

    ｛

     temp=temp<1;/*   左移一位以删除redondant符号位*/

    }

    *out =温度;

    }

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    TI__Guru**** 2337870 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    当您想要保持小数点时，IQ数学库非常有用，即它将确保在乘法后获得正确缩放的结果，

    Q点是一种通过模拟小数点来实现控制代码的方法。

    上述操作应该有效，IQmath在所有情况下不一定更快，但它将为您处理移位等问题，因此使用IQmath函数比在代码中仅使用多个和移动更容易，

    您的代码将更易于维护，而且如果您确实决定切换到基于FPU的设备，则无需更改代码，只需更改IQmath开关即可。