• 状态
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 4 回复
  • 订户 1 订户
  • 视图 353 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] TMS320F2.8027万F：TMS320F2.8027万F遇到电机饱和

admin
Guru**** 2334970 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8301
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/582657/tms320f28027f-tms320f28027f-encountering-motor-saturation

部件号：TMS320F2.8027万F
主题中讨论的其他部件： DRV8301

将TMS320F2.8027万F与四 个DRV8301DCAR三相驱动器配合使用的客户。 ​   他们需要一些帮助来获得芯片的全部性能，特别是 他们正在获得马达饱和，并且对正确的控制器限制和配置有一些疑问。

  • 0
    TI__Guru**** 2334970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    客户是否使用自己的电路板或TI EVM？ 您是否从客户那里获得了有关电机饱和，正确控制器限制和配置的更详细描述？ 如电动机类型，参数，条件和电动机状态(电机转速，相电流，输入电压)等。
  • 0
    TI__Guru**** 2334970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    这是一个定制板。 我没有任何信息，因此我一直在寻求有关需要哪些问题的指导，以便更好地理解问题。 您说过电机类型，参数，状况和电机状态(电机速度，相位电流，输入电压)，还有什么？
  • 0
    TI__Guru**** 2334970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    一些数据

    －电动机占空比

    他们目前 了解到，使用3个电流传感器输入可导致100 % 占空比。   当他们使用3选项进行编译时，我们得到一个电机无法启动。  他们 在其板上实施了第三个传感器。   他们想要进入100 % 占空比，但 他们不能准确地知道 实际的工作负载有多高。  是否有功能/监视器？

     

    -User.h文件

    在“user.h”文件中有许多参数 不确定 是否设置正确。   他们希望了解这些参数的全部含义。

     

    －故障/运行状况参数

     它们可以从DRV8301获取故障参数。   他们希望能够从电机器件控制器中获取这些和其他可能很重要的组件。

     

    他们使用的是符合以下规格的小型电机：

    kV - 920

    极- 12

    最大电流- 18A

    内部电阻- 132毫欧姆

    我们的卸载速度高达20kRPM

    输入电压10-17V

     

    我们的数据显示相位电压冲击总线电压，因此 它们已耗尽了电压开销。  他们希望实施过度调制和3并联电流感应，但成功有限。  他们还想确保 自己没有达到任何人为的电流极限，但不知道这是什么样子。  其他一些问题：

     

    1. 他们已将USER_MAX_VS_MAG_PU从0.5 设置为0.666 ，并在无负载RPM中获得显著改进(25 %)。 这看起来不错，但 他们看到了关于'当前重建'的注释， 他们不知道一切是否正确。  他们  不会在示波器上看到梯形波形，只是一个正弦波。

    2.他们 正在尝试使用 第三个外部电流分流器，但遇到了问题。  他们不确定是否正确设置了增益，并且#传感器设置为3。 它只是有点振动。 是否有更多的设置参数和/或我们应该查看哪些值以查看哪些内容存在问题？

     

    3. 是否有报告'努力'的功能？

     

  • 0
    TI__Guru**** 2334970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    －电动机占空比
    查看gMotorVars.Vs，gMotorVars.OverModulation，gMotorVars.VsRef，如果gMotorVars.Vs等于gMotorVars.Vs，OverModulation和gMotorVars.OverModulation等于0.6666 ，则占空比为100 %。

    -User.h文件
    答：请参阅第4章，特别是SPRUHJ1G (InstaSPIN-FOC和InstaSPIN-MOTION用户指南)的4.1 和4.6 部分，某些参数需要根据客户的主板和电机进行更改。

    －故障/运行状况参数
    答：在instSPIN项目中，将故障和OCTW引脚连接到C2000控制器的TZ引脚，以了解是否存在过热，过电流，过压/欠压故障，并使用DRV8301的默认配置。 客户可以参阅数据表以了解详细的故障和参数。

    1.他们已将USER_MAX_VS_MAG_PU从0.5 设置为0.666 ，并在无负载RPM中获得显著改进(25 %)。 这看起来不错，但他们看到了关于'当前重建'的注释，他们不知道一切是否正确。 他们不会在示波器上看到梯形波形，只是一个正弦波。
    答：为过度调制重建电流使面向场的控制系统即使在严重过度调制期间也能工作，以改善FOC的电流采样。 请参阅lab10a以了解过度调制。

    2.他们正在尝试使用第三个外部电流分流器，但遇到了问题。 他们不确定是否正确设置了增益，并且#传感器设置为3。 它只是有点振动。 是否有更多的设置参数和/或我们应该查看哪些值以查看哪些内容存在问题？
    答：客户可以参考DRV8301-HC套件或DRV8301 BoostXL电路板来设计第三个外部电流分流电路，并设置"#define user_NUM_CURRENT_SENSORS (3)"

    3.是否有报告'努力'的功能？
    答：项目中没有显示作用力的专用功能，将显示在电机的噪声和电流波形上。