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[参考译文] Compiler/F28M36H53B2：FLOAT与DOUBLE的sin函数的奇数行为

admin
Guru**** 2335360 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/582684/compiler-f28m36h53b2-odd-behavior-of-sin-function-with-float-vs-double

部件号：F28M36H53B2
主题：controlSUITE中讨论的其他部件

工具/软件：TI C/C++编译器

您好，

我遇到了一个奇怪的问题，关于使用RTS2800 FPU库中的double sin (double)函数。 当我使用单精度浮点作为函数的输入和输出时，我偶尔会在函数的输出处获得+INF。 我的输入线性增加在0到2*PI之间。 当我使用float sinf (float)函数时，问题消失了。 我正在使用 TI v 15.12 ．3．LTS。 对此问题有何想法？

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    TI__Guru**** 2335360 points
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    您能给我们一个x示例，其中sin(x)=+inf而sinf(x)!=+inf?

    您是否正在使用--fp_mode=strict？

    您是否在使用--TMU_support？
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    TI__Guru**** 2335360 points
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    我正在使用--fp_mode=strict。
    我没有使用--TMU_support。
    就给您一个具体的例子而言，这种情况似乎偶尔发生在各种输入中。 我曾经在Delfino F2.8335万 (我移植到Concerto)上使用完全相同的代码，但问题从未在那里出现。
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    TI__Guru**** 2335360 points
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    您是否说给定的sin (x)的结果会从一个照射行程变为下一个照射行程？
    另外，您是否正在使用--abi=eabi？
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    TI__Guru**** 2335360 points
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    我没有使用eabi。 我使用的是传统的咖啡。
    我的意思是，我不能精确地确定何时发生的确切数值。 在我的应用程序(电机控制)中，我生成一个从0到1的斜坡信号，然后乘以2*PI (即 我有0到6.2.83185307亿)，这是sin()函数的输入。 坡道生成器来自controlSUITE (rampgen.h)，来自坡道生成器的值符合预期。 正如我所说，我在Delfino上使用了此代码，没有任何问题。 由于Sin的输出偶尔为+INF，因此会混淆以下控制计算，导致PWM占空比不正确。 这就是我第一次注意到这个问题的方式，正如我所说的，没有规律的模式。
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    TI__Guru**** 2335360 points
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    是否确定没有零的杂散除？ 您能否向我们提供一个表，列出哪些rampgen输出会导致+INF？

    我建议您仅存储最后两个PWM输出，并在sin()为无穷大时进行外推。

    查找表的速度也会快得多。 8^)
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    TI__Guru**** 2335360 points
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    我的代码中没有任何分区。 我需要使用sin函数，因为值几乎是连续的数据。 编译器中是否有用于检测+INF值的宏？
    每当我在sinf和sin之间切换时，该错误都是可以复制的。 这是否一个由浮子至双倍或反之的抛撒问题？
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    TI__Guru**** 2335360 points
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    在COFF中，float和double都是32位浮点类型。 理论上，sin (x)和sinf (x)应该相同。 RTS2800 FPU库等库将默认的RTS库数学函数(例如sin (x))替换为自己的较快版本。 但是，到目前为止，他们通常只会更换双类型函数(例如，sin (x))，而不是更新的C99函数(例如，sinf (x)，sinl (x)))。 可能发生的情况是，您的sin(x)结果来自RTS2800 FPU库替换，而您的sinf(x)结果来自默认的RTS库。 编译器组维护默认的RTS库(rts2800_fpu32.lib)。 由于编译器小组的版本中没有出现该错误，您必须在C2000论坛上提出问题。
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    TI__Guru**** 2335360 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您的意思是：

    #define SIM_BLED_UP (ABS > 1.0.0001万)

    或

    #define SIM_is_INF (s == INF)
    可能不起作用，具体取决于操作方式(或是否！) TI编译器将允许您输入无穷大。
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    TI__Guru**** 2335360 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    好的。 感谢您的意见。
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    TI__Guru**** 2335360 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    输入到您控制的sin函数变量还是观察者的输出？ 如果它是观察者的输出，您很可能在内部有一个部门，如果出现零值，您的输出将转至+-inf. 因为你在控制循环中，其他的一切也会变成+-inf.

    确保您首先捕获任何"零"事件。

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    TI__Guru**** 2335360 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    不，sin()的输入来自rampgen模块，而不是来自观察者。