[参考译文] USB库：中断

您好，

1)是的，每隔1毫秒中断一次是正常的。 它来自主机发送的SOF (帧开始)数据包，以确保设备仍然处于活动状态。

2)您可以使用轮询。 这显然需要对软件进行一些修改。

3)由于维修USB中断需要很长时间，因此最好使用重量更轻的串行通信。

您使用USB通信的用途是什么？ 多少数据？ 您需要的吞吐量是多少？

SAL

你好

我尝试在轮询模式下使用：我禁用了USB中断(IER寄存器组9)并在后台循环中调用USB句柄中断。

但这不起作用。

我们无法更换通用串行链路的USB链路，因为当今许多计算机都没有串行端口！... 因此，我们的产品必须由大型工业公众使用。

目前，我只是在主ISR 100µs中禁用USB中断，然后它不会被USB中断。 但是，如果USB中断发生在之前，则可能会延迟。 :-(.

在controlCARD上，SCI或UART通信可以通过卡上的FTDI和USB连接器完成。

您可以通过FTDI芯片和USB连接器使用UART通信，这些连接器连接到您的PC。 这可能是一个不错的选择。

SAL

您好，

是的，对于controlCARD，这是一个很好的解决方案，但我们目前使用此“演示卡”来等待自己的板。
在这个定制板中，我们将不会有FTDI芯片！

是否可以选择此类选项？ www.amazon.com/.../B008AGDTA4

SAL

感谢您的努力，
但我们的产品必须配备"Micro USB"连接器。
最终用户必须使用标准电缆"Micro USB"<->"USB-A"来连接到其计算机

只要设备能够以足够快的速度响应SOF数据包和数据输入及数据输出请求数据包，就应该可以进行轮询。

如果您的MainISR需要多长时间？ 您能描述一下您所说的"它不能发挥更大作用"吗？

SAL

你好

简单地说，我的Soft基于IDDK示例。

然后，我拥有一个维护ISR，期限为100µs。 在该ISR中花费的时间从1µs º C到50µs º C不等(电机控制环路，轨迹计算等...)

我有另一个ISR (具有高优先级) 6,25µs期限。 与IDDK示例一样，此ISR负责管理电机反馈解析器并计算电机位置角度。 此ISR花费的时间为600ns (每2,34µs 100µs μ s，对应于Sinus输出波形周期)
 
之后，我们将有一个后台任务，我猜在其中管理USB。

因此，解析器ISR中断了MainISR，但对2.5µs µ s的600ns是可以接受的。

现在，如果MainISR被USB ISR中断，则该数据可能会上升到16µs µ s，这在我的应用程序中是不能接受的
 
我测试编译和闪存USB批量示例。 这是正常的，但当我运行并将USB连接到计算机时，没有发生任何事情。 计算机未检测到USB。 我没有做过其他的操纵！

首先，您可以禁用SOF中断触发器以节省一些处理能力。 它用于可选的定时同步；默认情况下不使用。

我建议使用中断嵌套来允许您的主ISR中断USB ISR。 我们在此提供了一个指南：

processors.wiki.ti.com/.../Interrupt_Nesting_on_C28x

您还可以查看controlSUITE中的sw_优 级_中断示例。

如果您使用的是F2837xD，则可以将主ISR移至CPU 2，以完全避免USB开销。

您好，

我听从了你的建议，下面是一个反馈：

-1)嵌套中断： 与组9一样，仅由USB使用，请输入以下代码：

在 函数开始时的MainISR (100µs句点)中：

IER &=~M_INT9；
EINT；

在USB ISR中，在函数开头：

EINT； 

这样，USB中断就可以被MainISR抢占，但反之则不行。 这可以正常工作，因此我没有在MainISR上抖动。 =>正常

-2)禁用SOF。

使用调试器，我在寄存器视图/ UsbaRegs/USB_is_IE/ USBIE中从1111.1111万设置为1111.0111万 (启用SOF位)

这样，USB可以正常工作，但中断时间不会改变(1毫秒的时间，以及在2.6µs到16.8µs之间的时间，如果我的主ISR没有中断)

SOF位设置为1或0不会更改这些时间

-3)我有一个CPU2，因为控制卡上的是377D。 但在我的最终定制板上，我们将使用单核(377S)