工具/软件：Code Composer Studio
先生我使用piccolo launchpad (TMS320F2.8027万F)进行SCI(UART)通信。 发射器部件工作正常。 但问题在于接收器部分。我正在将十六进制值从Raspberry PI发送到C2000 Rx引脚， 我在launchpad上没有得到任何值。
我在“indata”添加了监视点，以便查看收到的值。
计划：
#include "DSP28x_Project.h" //设备头文件和示例包括文件
#include "F2802x_common/include/adc.h"
#include "F2802x_common/include/clk.h"
#include "F2802x_common/include/flash.h"
#include "F2802x_common/include/gPIC.h"
#include "F2802x_common/include/pie.h"
#include "F2802x_common/include/PLL.h"
#include "F2802x_common/include/sci.h"
#include "F2802x_common/include/wdog.h"
typedef无符号字符字节;
typedef uint8_t uint8；
typedef UINT32_t UINT32；
typedef uint16_t uint16；
typedef uint64_t uint64；
//本文件中找到的函数的prototype语句。
void scia_init(void);
void scia_fifo_init(void);
void scia_xmit (字节A)；
void错误(void)；
void scisend (字节A[]，int长度)；
void scireceive (uINT32 length，uint8 * data)；
void scirs (字节数据)；
//此示例中使用的全局计数
UINT16_t循环计数;
UINT16_t错误计数;
字节bBuf[10]；
字节长度=10；
字节数据a1;
字节indata=0;
adc_handle myAdc；
clk_handle myClk；
FLASH_HANDLE myFlash;
GPIO _手柄myGpio；
PIE_HANDLE myPIE;
Sci_Handle mySci；
Void主(void)
｛
cpu_handle myCpu；
PLL_HANDLE myPll；
WDOG_Handle myWDog；
//初始化此应用程序所需的所有句柄
myAdc = adc_init((void *)adc_base_addr, sizeof(ADC_Obj);
myClk = clk_init((void *)clk_base_addr, sizeof(clk_obj))；
myCpu = CPU_INIT ((void *) NULL，sizeof (CPU_Obj))；
myFlash = flash_init((void *)flash_base_addr, sizeof(flash_Obj))；
myGpio = gPIO_INIT ((void *) gPIO_BASE ADDR，sizeof (gPIO_Obj))；
myPie = PIE_INIT ((void *) PIE_base_ADDR，sizeof (PIE_Obj))；
myPll = PLL_INIT ((void *) PLL_base_ADDR，sizeof (PLL_Obj))；
mySci = SCI_INIT ((void *) SCIA_base_ADDR，sizeof(SCI_Obj))；
myWDog = WDOG_INIT ((void *) WDOG_base_ADDR，sizeof (WDOG_Obj))；
//执行基本系统初始化
WDOG_DISABLE (myWDog)；
clk_enableAdcClock(myClk)；
(*Device_cal)()；
//选择内部振荡器1作为时钟源
CLK_setOscSrc (myClk，CLK_OscSrc_Internal)；
//为x10 /2设置PLL，其输出频率为50MHz =10MHz *10/ 2
PLL_setup (myPll，PLL_Multiplier_10，PLL_DivideSelect_CLKIN_BY_2)；
//禁用PIE和所有中断
PIE_DISABLE (myPie);
PIE_DisableAllInts(myPie);
CPU_disableGlobalInts (myCpu)；
CPU_clearIntFlags (myCpu)；
//如果从闪存复制运行，则RAM仅对RAM起作用
#ifdef _flash
memcpy (&RamfuncsRunStart，&RamfuncsLoadStart，(size_t)&RamfuncsLoadSize)；
#endif
//设置GPIO
GPIO设置上拉(myGpio，GPIO编号_28，GPIO _上拉_启用)；
GPIO设置上拉(myGpio，GPIO编号_29，GPIO _上拉_禁用)；
GPIO_setQualification (myGpio，GPIO编号_28，GPIO _Qual_Async)；
GPIO_setMode (myGpio，GPIO编号_28，GPIO _28_Mode_SCIRXDA)；
GPIO设置模式(myGpio，GPIO编号_29，GPIO _29_Mode_SCITXDA)；
同时(1)
｛
while (SciaRegs.SCIRXST.bit.RXRDY!=0)
｛
indata=SciaRegs.SCIRXBUF.ALL；
}
}
}
//步骤7。 在此处插入所有本地中断服务例程(ISR)和函数：
作废错误(void)
｛
ErrorCount++；
ASM(" ESTOP0"); //取消注释以在此处停止测试
对于(;;){
}
}
void scia_init()
｛
clk_enableSciaClock(myClk)；
// 1停止位， 无回送
//无奇偶校验，8个字符位，
//异步模式，空闲线路协议
sci_disableParity (mySci)；
Sci_setNumStopBits (mySci，SCI_NumStopBits_One)；
Sci_setCharLength (mySci，SCI_CharLength_8_Bits)；
//启用TX，RX，内部SCICLK，
//禁用RX ERR，睡眠，TXWAKE
sci_enableTx (mySci)；
sci_enablerx (mySci)；
sci_enableTxInt(mySci);
sci_enableRxInt(mySci);
sci_enableLoopBack (mySci)；
Sci_setBaudRate (mySci，SCI_Baudrate_9_6_kBaud)；
// SCI BRR = LSPCLK/(SCI BAUDIX8)-1
#IF (CPU_FRQ_50MHz)
Sci_setBaudRate (mySci，SCI_Baudrate_9_6_kBaud)；
#Elif (CPU_FRQ_40MHz)
Sci_setBaudRate (mySci，(SCI_bauderate_e) 129)；
#endif
Sci_enable (mySci)；
返回；
}
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//没有更多。
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