[参考译文] CCS/TMS320F2.8069万M：Motorware和BISS编码器

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/581421/ccs-tms320f28069m-motorware-and-biss-encoder

部件号：TMS320F2.8069万M
主题中讨论的其他部件：MOTORWARE，

工具/软件：Code Composer Studio

尊敬的Motorware团队：

我正在使用具有controlCARD TMS320F2.8069万M和Lab5e (无传感器)的DRV8312EVM套件。

我的问题是：

对于我的应用，我需要绝对定位和非常恒定的旋转(低于80 U/min)

我认为这只是在连接电机编码器时才可能实现的。你怎么看？

我的电机有一个BISS编码器，我可以通过SPI读取位置。

下一步是将此信息输入电机发动机。

例如，我使用带有QEP编码器的lab12a，我认为我必须计算一个电子天使？

Ctrl_runOnLine_User (句柄，pAdcData，pPwmData，电子角度)；

您能帮我说我如何使用此信息使MotorEngine更好地运转。

非常感谢，

Alex

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2333790 points

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您可以参考lab12x或lab 13x，将电机编码器连接到控制器，从编码器获取信息，要计算转子角度和转换器至iQ24格式，请使用FOC的角度，这应可提高低速性能。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2333790 points

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您好，

感谢您的回复。

我的BISS编码器给出了0-1.6384万之间的值。我的电机有4极。

如何计算FOC的电子天使？

谢谢Alex

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2333790 points

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角度是Q24格式在InstaSPIN中，您可以使用以下公式，N是编码器的值。
电子天使= N*2^24/1.6384万/2，或=_Iq (浮点) N/1.6384万/2
如果electronicalAngel >_IQ (1.0)，则electronicalAngel = electronicalAngel-_IQ (1.0)，
从_IQ (0.0)到_IQ (1.0)的角度为顺时针，您需要添加一个负号以将角度从_IQ (-IQ 1.0)设置为_IQ (0.0)。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2333790 points

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谢谢Yanming，

通过此计算，我获得了有关0.0 和0.5 的电气天使。

在计算中，有一个2分。为什么要这样做。

我的马达不旋转。电流过高。

Alex

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2333790 points

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您好Yanming，

我的电机按照以下计算旋转，但不是很好。

如果(encoder_pos >= 0 && encoder_pos < 4096)
elec_angle =_IQ ((float) encoder_pos/4096)；
如果(encoder_pos >= 4096 && encoder_pos < 8192){
TEMP =编码器位置-4096；
elec_angle =_IQ ((float) temp/4096)；
}
IF (encoder_pos >= 8192 && encoder_pos < 1.2288万)｛
TEMP =编码器位置-8192；
elec_angle =_IQ ((float) temp/4096)；
}
如果(encoder_pos >= 1.2288万 && encoder_pos < 1.6384万){
TEMP =编码器位置- 1.2288万；
elec_angle =_IQ ((float) temp/4096)；
}

我的电机有4个极，因此电气角度必须从0.0 到1.0 四次。
我现在的问题是我不能改变马达速度。
是否必须使用编码器计算当前的MotorSpeed？

Alex

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2333790 points

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极或极对？ _IQ (0.0)至_IQ (1.0)用于电频，编码器应为机器频率。如果是打字错误，则公式为
ElectronicalAngel = N*2^24/(1.6384万/2)，或=_Iq ((浮点) N/(1.6384万/2))(如果极对为2)。您需要对编码器进行偏移校准，以获得零角度的编码器偏移值。
您可以在编码器或InstaSPIN的计算中使用速度，如果InstaSPIN的马达参数正确，则两者都相同。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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