[参考译文] TMS320F2.8055万：SPINTAC运动问题如何在不失去控制的情况下检测位置计划的状态

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/580386/tms320f28055-spintac-motion-problem-how-can-i-detect-the-status-of-position-plan-without-lost-its-control

部件号：TMS320F2.8055万

您好，TI：

每次尝试使用下面的代码检测位置计划或移动状态时。整个运动配置文件崩溃，电机刚刚断开，失去控制。

gSelectedPlan = HOME；
ST_setupPosPlan_Home(stHandle)；

gMotorVars.SpinTAC.PosPlanRun = ST_PLANT_START；//运行Home Plan
			
while (gMotorVars.Spinobj.PosPlanStatus !=ST_PLAN_IDLE){};//等待其完成

SCI_DataSciBlocking(0->Handplan/return，结束后返回位置

我的目的是检测状态，确保我的职位计划在发回反馈之前已完全完成。

如果我删除while循环以等待，我无法知道位置计划是否已完成。

如果我连续发送命令而不使用while ()循环等待移动完成，则所有移动都不会完成。

如果您有任何建议或想法，请告诉我！谢谢！

8 年多前